北京东方昊为工业装备有限公司汪凤斌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京东方昊为工业装备有限公司申请的专利一种喷砂参数调整优化方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118981688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411382086.9,技术领域涉及:G06F18/2411;该发明授权一种喷砂参数调整优化方法及系统是由汪凤斌;彭建国;张斌;彭国飞;罗来平;赵亮;彭诗皓;罗东山设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷砂参数调整优化方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种喷砂参数调整优化方法及系统,涉及喷砂参数控制领域,本发明结合先进的支持向量机算法和高斯核处理,对喷砂机器人的关键参数如粗糙度、喷砂直径、喷砂角度和材料类型进行智能调整,显著提升了喷砂效率和适应性,同时减少了人工干预,确保了更高的作业精度和一致性,通过本发明,喷砂机器人在处理各种复杂表面时能够自动优化操作参数,从而在保证高品质表面处理效果的同时,大幅提高作业的自动化程度和适应不同作业环境的能力。
本发明授权一种喷砂参数调整优化方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种喷砂参数调整优化方法,其特征在于,包括以下步骤: S1.通过高精度表面扫描技术获取表面特征数据,所述表面特征数据至少包括粗糙度、喷砂直径和喷砂角度,并对表面特征数据进行归一化处理; S2.判断表面特征数据与喷砂强度的关系,将表面特征数据根据线性非线性关系进行分类; S3.对于非线性关系的数据,根据径向基函数的SVM分类算法进行核函数转换,对于线性关系的数据,直接在原始特征空间中使用SVM进行训练; S4.使用训练好的SVM模型根据新的作业场景预测喷砂操作的最佳参数; 所述步骤S3中,对于非线性关系数据具体包括以下步骤: S301.选择径向基函数的SVM模型,并定义核函数:;其中,所述表示核函数的值,所述表示通过指数函数将原始特征空间中的欧氏距离转换为特征空间中的相似度度量,所述表示核函数,所述和表示数据集中的样本点; S302.针对每个具有非线性关系的表面特征数据特征,根据定义的核函数计算核函数值; S303.通过交叉验证确定最佳的正则化参数和每个具有非线性关系的表面特征数据特征; 对于线性关系的数据,直接在原始特征空间中使用SVM进行训练的具体步骤为: 通过线性SVM进行训练:;其中,所述表示权重向量,所述表示偏置项,所述表示正则化参数,所述表示松弛变量,所述表示最小化目标函数的过程。
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