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龙图腾网获悉甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司申请的专利一种基于图像和激光点云的一张图公路资产检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410986586.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于图像和激光点云的一张图公路资产检测方法是由贾彦党;陈忱;刘昌新;杨鸿;谢子龙;陈彦翰;于飞;王泽华设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像和激光点云的一张图公路资产检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于图像和激光点云的一张图公路资产检测方法，方法包括获取待识别公路及待识别公路两侧的图像数据和三维点云数据；得到待识别公路资产图像识别数据和公路资产点云数据；基于注意力机制的融合策略将公路资产图像识别数据和公路资产点云数据进行融合；得到待识别公路上各资产的单体化资产模型；并和GIS数据融合。本发明以注意力机制的融合策略得到待识别公路上各资产的单体化资产模型；以提高融合结果的准确性和鲁棒性；实现一张图管理系统，确保公路运营中全要素信息有效存储。自动且准确地根据图像和激光点云直接识别公路资产，并且无需从各运营单位获取公路资产数据。

本发明授权一种基于图像和激光点云的一张图公路资产检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像和激光点云的一张图公路资产检测方法，其特征在于：所述方法包括： 获取待识别公路及待识别公路两侧的图像数据和三维点云数据； 将所述图像数据输入训练完成的全卷积网络模型，得到待识别公路资产图像识别数据； 根据三维点云数据中的高程和横向位置信息并基于alphashapes算法对点云数据进行分类，筛选出公路资产点云数据； 基于注意力机制的融合策略将公路资产图像识别数据和公路资产点云数据进行融合处理；得到待识别公路上各资产的单体化资产模型； 获取待识别公路的GIS数据，将待识别公路的各资产的单体化资产模型和待识别公路的GIS数据融合以构建真实三维场景； 所述基于注意力机制的融合策略将公路资产图像识别数据和公路资产点云数据进行融合处理，得到待识别公路上各资产的单体化资产模型包括：提取公路资产图像识别数据的特征得到资产图像特征； 提取公路资产点云数据的特征得到资产点云特征； 根据资产图像特征和资产点云特征的相似度和相关性计算资产图像特征和资产点云特征之间的注意力权重； 根据注意力权重对资产图像特征和资产点云特征进行加权融合； 所述资产图像特征包括公路资产图像的形状、纹理以及颜色； 所述资产点云特征包括公路资产点云数据的几何特征； 所述几何特征包括点的位置、法线以及曲率。

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