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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利考虑充放电交替滞回误差的磷酸铁锂电池SOC估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411241027.X，技术领域涉及：G01R31/382；该发明授权考虑充放电交替滞回误差的磷酸铁锂电池SOC估计方法是由徐志成;岳华;张闯;刘素贞;金亮设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑充放电交替滞回误差的磷酸铁锂电池SOC估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑充放电交替滞回误差的磷酸铁锂电池SOC估计方法，首先标定包括开路电压边界曲线、充电转放电过渡曲线、放电转充电过渡曲线在内的开路电压曲线，获取充电转放电过程以及放电转充电过程中不同SOC下的d值；然后，构建过渡曲线生成模型，用于生成任意SOC下的过渡曲线；最后，在电池工作过程中根据SOC累积量对OCV‑SOC曲线进行实时更新，当SOC累积量为0或达到设定阈值时，OCV‑SOC曲线更新为当前时刻电池工作的边界曲线；当SOC累积量在0到设定阈值之间，则OCV‑SOC曲线保持原有的过渡曲线不变；然后，基于OCV‑SOC曲线和电池等效电路模型，利用自适应扩展卡尔曼滤波算法对磷酸铁锂电池的SOC进行估计。该方法能够得到适应电池工作状态变化的OCV‑SOC曲线，在磷酸铁锂电池小额量充放电交替时具有更高的SOC估计精度。

本发明授权考虑充放电交替滞回误差的磷酸铁锂电池SOC估计方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑充放电交替滞回误差的磷酸铁锂电池SOC估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 第一步：标定包括开路电压边界曲线、充电转放电过渡曲线、放电转充电过渡曲线在内的开路电压曲线，获取充电转放电过程以及放电转充电过程中不同SOC下的d值；d表示在开路电压曲线中电池当前状态到过渡开始前原边界曲线的距离占当前SOC下两条边界曲线间距的百分比； 开路电压边界曲线标定包括：1将电池放电至截止电压，静置一段时间直至电池SOC为0；2对电池进行恒流恒压充电10％SOC，静置1h后，记录开路电压；3重复步骤2，每次充电10％SOC直至电池充满，获取不同SOC下的开路电压并进行曲线拟合，得到充电开路电压边界曲线；4对电池进行恒流恒压放电10％SOC，静置1h后，记录开路电压；5重复步骤4，每次放电10％SOC直至电量放完，获取不同SOC下的开路电压并进行曲线拟合，得到放电开路电压边界曲线； 充电转放电过渡曲线标定包括：1将电池放电至截止电压，静置一段时间直至电池SOC为0；2以13C的电流对电池进行恒流充电至起始SOC，静置1h后，记录开路电压；3以13C的电流对电池进行恒流放电，放电容量为2％SOC，静置1h后，记录开路电压；4重复步骤3，每次放电容量2％SOC，直至放电总容量达到10％SOC，得到不同SOC下的开路电压并进行曲线拟合，得到充电转放电过渡曲线； 放电转充电过渡曲线标定包括：1采用先恒流后恒压的方式将电池充满，静置一段时间直至电池SOC为100％；2以13C的电流对电池进行恒流放电至起始SOC，静置1h后，记录开路电压；3以13C的电流对电池进行恒流充电，充电容量为2％SOC，静置1h后，记录开路电压；4重复步骤3，每次充电容量2％SOC，直至充电总容量达到10％SOC，得到不同SOC下的开路电压并进行曲线拟合，得到放电转充电过渡曲线； 第二步：构建过渡曲线生成模型，用于生成任意SOC下的过渡曲线；过渡曲线生成模型利用GAN根据与预测目标SOC最接近的SOC下的d值生成多个模拟d值，根据这些模拟d值、预测目标SOC以及开路电压边界曲线得到过渡过程中的多个开路电压，对这些开路电压进行曲线拟合得到过渡曲线； 第三步：在电池工作过程中根据SOC累积量对OCV-SOC曲线进行实时更新，当SOC累积量为0或达到设定阈值时，OCV-SOC曲线更新为当前时刻电池工作的边界曲线；当SOC累积量在0到设定阈值之间，则OCV-SOC曲线保持原有的过渡曲线不变；然后，基于OCV-SOC曲线和电池等效电路模型，利用自适应扩展卡尔曼滤波算法对磷酸铁锂电池的SOC进行估计。

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