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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利模块化AUV通用连接接口获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118877112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410900145.0，技术领域涉及：B63B3/08；该发明授权模块化AUV通用连接接口是由孙延超;冯睿;孙宝贺;赵天逸;李昊阳;申思行;赵一鹏;方鹏;张焕哲;秦洪德设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化AUV通用连接接口在说明书摘要公布了：模块化AUV通用连接接口，属于水下无人航行器技术领域，本发明为解决现有模块化AUV各段连接与拆卸复杂、效率低下的问题。本发明包括一号模块化舱盖、二号模块化舱盖和快拆卡箍，模块化AUV的任意两段设为一号待连接舱段和二号待连接舱段，所述一号模块化舱盖密封安装于一号待连接舱段端部，二号模块化舱盖密封安装于二号待连接舱段端部，一号模块化舱盖和二号模块化舱盖之间利用快拆卡箍连接固定。本发明用于分体式模块化AUV舱段的连接。

本发明授权模块化AUV通用连接接口在权利要求书中公布了：1.模块化AUV通用连接接口，其特征在于，包括一号模块化舱盖1、二号模块化舱盖14和快拆卡箍50，模块化AUV的任意两段设为一号待连接舱段51、二号待连接舱段52和浮力材，所述一号模块化舱盖1密封安装于一号待连接舱段51端部，二号模块化舱盖14密封安装于二号待连接舱段52端部，一号模块化舱盖1和二号模块化舱盖14之间利用快拆卡箍50连接固定，两个舱盖对接并由快拆卡箍50锁定后，两个舱盖内腔构成非耐压区域68，在非耐压区域68内设置浮力材； 一号模块化舱盖1和二号模块化舱盖14均为中间设置分隔板的圆筒形结构，且筒壁与分隔板为一体件；两个舱盖正面端口外圆周均设有一个环形半个卡块，分别为一号环形半个卡块69和二号环形半个卡块70，两个舱盖对接时，两个环形半个卡块构成整个环形卡块，快拆卡箍50通过卡固整个环形卡块实现对两个舱盖的连接； 一号环形半个卡块69和二号环形半个卡块70均沿周向均布多个卡箍周向固定槽，分别为一号卡箍周向固定槽3和二号卡箍周向固定槽16，且一号卡箍周向固定槽3与二号卡箍周向固定槽16一一对应，共同用于与快拆卡箍50卡固； 一号模块化舱盖1的正向端口沿周向均布多个轴向固定槽7，二号模块化舱盖14的正向端口沿周向均布多个轴向固定销17，两个舱盖对接时，位置对应的轴向固定销17插入轴向固定槽7中以限定两个舱盖的周向位置； 两个舱盖的分隔板中心位置均设置有六角固定槽，分别用于安装16芯电气连接器公头2和16芯电气连接器母头15，两个舱盖对接安装时，16芯电气连接器公头2和16芯电气连接器母头15插接，以实现两个舱段的电气连接； 还包括快速排水口，一号模块化舱盖1和二号模块化舱盖14的正向端口均周向均布多个径向延伸的快速排水口，所述快速排水口的截面为半圆，一号模块化舱盖1的一号快速排水口4与二号模块化舱盖14的二号快速排水口20一一对应，两个舱盖对接时，一号快速排水口4与二号快速排水口20构成截面圆形的径向排水通道。

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