买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人机集群安全认证方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118870324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410829786.1，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种无人机集群安全认证方法及系统是由林少锋;倪林;何俊;夏涛设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机集群安全认证方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机集群安全控制技术领域，具体公开了一种无人机集群安全认证方法及系统。所述方法包括通过安全密钥和数字证书对每个无人机的身份进行验证和角色分配；通过预设的安全认证模型对生成的飞行路径进行安全认证，并利用预设的二次加固安全认证模型对生成的飞行路径进行二次加固安全认证，识别潜在安全隐患；地面控制中心进行全局监控；以及检测到安全事件及系统故障时，立即启动应急响应程序，执行重新规划安全路径、隔离受影响的无人机、启动自动返航程序指令。本发明还公开了相应的安全认证系统。本发明的方法和系统通过安全认证模型进行两次安全认证，可以提高无人机集群的安全性和稳定性。

本发明授权一种无人机集群安全认证方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群安全认证方法，其特征在于，包括如下步骤： S100无人机集群在任务开始前，通过安全密钥和数字证书对每个无人机的身份进行验证和角色分配； S200飞行过程中实时采集环境数据和无人机状态参数，进行环境监测和障碍物探测，通过预设的安全认证模型对生成的飞行路径进行安全认证，并利用预设的二次加固安全认证模型对生成的飞行路径进行二次加固安全认证，识别潜在安全隐患； S300无人机集群通过无线通信网络与地面控制中心实时通信，传输飞行数据和环境监测结果，地面控制中心利用飞行数据及上述监测结果数据进行全局监控； S400在检测到安全事件时执行无人机集群飞行参数调整策略； 其中，所述预设的安全认证模型为： 式中，为安全评估指数，为离最近障碍物的距离，为无人机集群相对于障碍物的速度，为无人机集群的反应时间，为安全距离标准值； 所述预设的二次加固安全认证模型为： 式中，为考虑风速的安全评估指数，为当前无人机集群所在风场的风速，为与风速相关的函数，用于调整由风速引起的相对速度变化； 通过将获取的所述安全评估指数及考虑风速影响的安全评估指数输入预设的改进风险评估公式，以进行安全事件检测，其中，所述改进风险评估公式为：，式中，为改进风险评估指数，和分别为安全评估指数的权重及考虑风速影响的安全评估指数的权重，为预设值； 根据所述改进风险评估指数进行无人机集群飞行参数调整的策略为：预先设定所述改进风险评估指数的低风险阈值和高风险阈值；若时，飞行任务风险等级为低风险，无人机集群维持当前飞行路径和速度，增加飞行高度；若时，飞行任务风险等级为中风险，减慢飞行速度，调整飞行路径，避开高风险区域，增加无人机之间的间距；若时，飞行任务风险等级为高风险，立即调整飞行路径，寻找安全区域进行临时避难，无人机集群减速或暂时悬停，在极端情况下，启动紧急着陆指令或返回起飞点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。