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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利机器人操作耐久试验监控方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118857730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411042384.3，技术领域涉及：G01M13/02；该发明授权机器人操作耐久试验监控方法、装置、设备及存储介质是由李强;谭川;李英昊;李健伟;孙金惠;黄晶;徐静怡设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人操作耐久试验监控方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种机器人操作耐久试验监控方法、装置、设备及存储介质，所述机器人操作耐久试验监控方法包括：实时采集机器人运转的一个周期内的力值数据；将力值数据进行快速傅里叶变换，并将变换后周期内的多个波振幅最大的幅值取平均值作为受力特征值；计算受力特征值与机器人正常稳定运转的受力基准值之间的差值绝对值，并判断该差值绝对值是否超出设定阈值范围；若是，则判定该运转的一个周期内的耐久试验过程异常。实现了以试验运转周期为监控基本单位而非实时力值作为监控的基本单位，对操作耐久试验全过程的有效监控，监控试验是否正常进行，汽车零部件是否失效。

本发明授权机器人操作耐久试验监控方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人操作耐久试验监控方法，其特征在于，所述机器人操作耐久试验监控方法包括： 实时采集机器人运转的一个周期内的力值数据； 将力值数据进行快速傅里叶变换，并将变换后周期内的多个波振幅最大的幅值取平均值作为受力特征值； 计算受力特征值与机器人正常稳定运转的受力基准值之间的差值绝对值，并判断该差值绝对值是否超出设定阈值范围； 若是，则判定该运转的一个周期内的耐久试验过程异常； 所述将力值数据进行快速傅里叶变换，并将变换后周期内的多个波振幅最大的幅值取平均值作为受力特征值，包括： 对机器人运转的一个周期内的力值数据进行扩充； 对扩充后的周期内的力值数据进行快速傅里叶变换，将变换后周期内的多个波振幅最大的幅值取平均值作为受力特征值； 所述对机器人运转的一个周期内的力值数据进行扩充，包括： 确定机器人运转的一个周期内的力值数据的有效数据量； 在每两个有效力值数据之间插入多个补充力值数据； 在所述实时采集机器人运转的一个周期内的力值数据之前，包括： 实时采集机器人正常稳定运转的周期内的力值数据； 对机器人正常稳定运转的周期内的力值数据进行扩充； 对扩充后的周期内的力值数据进行快速傅里叶变换，将变换后周期内的多个波振幅最大的幅值取平均值作为受力特征值，将该受力特征值作为受力基准值。

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