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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利一种产品组装方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118809115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411034930.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种产品组装方法、装置及可读存储介质是由冯蓬勃;刘玉竹;郭安伟;国天帅;李建龙;曹荣康;王潇设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品组装方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种产品组装方法、装置及可读存储介质，所述方包括：控制第一移动平台带动第一产品旋转，使得所述第一产品与参考平面之间的第一夹角小于或者等于第一阈值；控制第二移动平台带动第二产品旋转，使得所述第二产品与所述第一产品之间的第二夹角小于或者等于第二阈值；控制相机对所述第一产品和所述第二产品进行拍摄，得到第一图像；根据所述第一图像，控制所述第二移动平台带动所述第二产品在所述参考平面内平移和或旋转，使得所述第二产品与所述第一产品对齐；控制所述第二移动平台带动所述第二产品向所述第一产品移动，以将所述第一产品与所述第二产品进行组装。

本发明授权一种产品组装方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种产品组装方法，其特征在于，包括： 控制第一移动平台带动第一产品旋转，使得所述第一产品与参考平面之间的第一夹角小于或者等于第一阈值；所述第一产品为波导片； 控制第二移动平台带动第二产品移动至第一产品下方； 控制第二移动平台带动第二产品旋转，使得所述第二产品与所述第一产品之间的第二夹角小于或者等于第二阈值；所述第二产品为光机； 控制相机对所述第一产品和所述第二产品进行拍摄，得到第一图像； 根据所述第一图像，控制所述第二移动平台带动所述第二产品在所述参考平面内平移和或旋转，使得所述第二产品与所述第一产品对齐； 控制所述第二移动平台带动所述第二产品向所述第一产品移动，以将所述第一产品与所述第二产品进行组装； 所述控制第一移动平台带动第一产品旋转，使得所述第一产品与参考平面之间的第一夹角小于或者等于第一阈值，包括： 测量所述第一产品中至少三个第一标识点在设定的测量坐标系中的第一坐标；其中，所述测量坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴均平行于所述参考平面； 根据所述第一坐标控制所述第一移动平台带动所述第一产品旋转，使得所述第一夹角小于或者等于第一阈值； 所述控制第二移动平台带动第二产品旋转，使得所述第二产品与所述第一产品之间的第二夹角小于或者等于第二阈值，包括： 测量所述第一产品中至少三个第一标识点在设定的测量坐标系中的第二坐标；其中，所述测量坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴均平行于所述参考平面； 测量所述第二产品中至少三个第二标识点在所述测量坐标系中的第三坐标； 根据所述第二坐标和所述第三坐标，控制所述第二移动平台带动所述第二产品旋转，使得所述第二夹角小于或者等于第二阈值。

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