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龙图腾网获悉北京汽车集团越野车有限公司申请的专利一种助力转向方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411090572.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种助力转向方法、装置及电子设备是由王强设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种助力转向方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种助力转向方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域，其中，所述方法包括：在车辆转向的情况下，检测车辆所处的目标环境；根据目标环境，确定车辆的转向器的助力参数大小为第一助力参数值；基于第一助力参数值的助力参数，对车辆进行助力转向；其中，在转向器的助力参数从基准的第二助力参数值调整至第一助力参数值的情况下，转向器的手动参数的变化率处于预设范围内。本申请实施例,当路面环境较复杂时，车辆的转向器的转向参数变化较大，车辆的转向器的助力参数从常规路面对应的第二助力参数调整为第一助力参数，从而使得驾驶员的手动助力大小相对常规路面驾驶时的波动较小，手动助力操作稳定，能够提高驾驶的安全性。

本发明授权一种助力转向方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种助力转向方法，其特征在于，包括： 在车辆转向的情况下，检测车辆所处的目标环境； 根据所述目标环境，确定所述车辆的转向器的助力参数大小为第一助力参数值； 基于所述第一助力参数值的所述助力参数，对所述车辆进行助力转向； 其中，在所述转向器的所述助力参数从基准的第二助力参数值调整至所述第一助力参数值的情况下，所述转向器的手动参数的变化率处于预设范围内； 所述根据所述目标环境，确定所述车辆的转向器的助力参数大小为第一助力参数值，包括： 在所述车辆处于行驶状态的情况下，获取与所述目标环境相关联的助力系数； 基于所述助力系数与所述第二助力参数值的乘积，确定所述车辆的转向器的助力参数大小为所述第一助力参数值； 所述助力系数包括胎压系数、温度系数、路面摩擦系数、车速系数中的至少一项； 所述基于所述第一助力参数值的所述助力参数，对所述车辆进行助力转向，包括： 将所述转向器的助力参数由所述第二助力参数值调整至所述第一助力参数值； 基于所述第一助力参数值的所述助力参数，对所述车辆进行助力转向; 所述检测车辆所处的目标环境，包括： 检测所述车辆的车身状态，所述车身状态包括涉水状态、振动状态、温度状态中的至少一项； 根据所述车身状态，确定所述车辆所处的目标环境。

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