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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利一种实时冗余北斗三号PPP-B2b亚纳级时间比对方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118731990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410847564.2，技术领域涉及：G01S19/25；该发明授权一种实时冗余北斗三号PPP-B2b亚纳级时间比对方法是由马红皎;杨金明设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时冗余北斗三号PPP-B2b亚纳级时间比对方法在说明书摘要公布了：本申请属于卫星时间比对技术领域。本申请提供一种实时冗余的北斗三号卫星导航系统PPP‑B2b亚纳级时间比对方法。该方法包括：通过实时获取的C59和C61的GEO卫星PPP‑B2b信息，采用冗余方法对北斗卫星导航系统播发的广播星历数据进行修正，从而得到高精度的卫星轨道广播星历以及钟差，结合北斗卫星发送的伪码和载波相位观测值，采用PPP算法实时计算接收机两地钟差，继而进行两地时间比对。本公开实施例能够避免在观测数据连续时间段内，由于PPP‑B2b信息的可用性不足而导致的PPP无法解算，从而使得解算的历元更加完整。

本发明授权一种实时冗余北斗三号PPP-B2b亚纳级时间比对方法在权利要求书中公布了：1.一种实时冗余的北斗三号PPP-B2b亚纳秒级时间比对方法，其特征在于，该方法包括： 获取北斗三号卫星的观测数据、卫星星历数据和PPP-B2b电文数据；其中，所述PPP-B2b电文包括C59卫星的第一PPP-B2b电文信息和C61卫星的第二PPP-B2b电文信息； 根据所述观测数据和所述卫星星历数据计算每颗卫星在观测时刻的钟差； 基于冗余方法，利用所述PPP-B2b电文数据对所述钟差进行修正，以得到修正钟差； 对所述修正钟差进行精密单点定位解算，以得到两地接收机的目标钟差，进而进行两地时间比对； 其中，基于冗余方法，利用所述PPP-B2b电文数据对所述钟差进行修正，以得到修正钟差的步骤中，包括： 判断所述C59卫星的信号是否缺失或受到干扰； 若所述C59卫星的信号完整或未到干扰，则利用所述C59卫星的所述第一PPP-B2b电文信息中的改正数组对所述钟差进行修正； 若所述C59卫星的信号缺失或受到干扰，则利用所述C61卫星的所述第二PPP-B2b电文信息中的改正数组对所述钟差进行修正。

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