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龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种牵引机构及多差距变位的螺旋式缠绕捆绑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118716061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410962281.2，技术领域涉及：A01G9/12；该发明授权一种牵引机构及多差距变位的螺旋式缠绕捆绑装置是由俞灵波;于鲁川;周梦真;柴宇浩;施昕燏;陈思俞设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引机构及多差距变位的螺旋式缠绕捆绑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引机构及多差距变位的螺旋式缠绕捆绑装置，包括：丝杆升降机；倾角工作台，与丝杆升降机相连接，其丝杠螺母沿水平向设置，驱动倾斜板在所铰接的固定板上倾斜；C字型倾斜环，平铺并固定倾角工作台的倾斜板上；C字型限位大环，可转动地设置在C字型倾斜环之上；限位小环组件，限位框内有两个相啮合的不完全齿轮，每个不完全齿轮从周向延伸出一弧形摇臂，两个弧形摇臂从安装口延伸出并怀抱状。螺旋式缠绕捆绑装置还包括捆绑机构、双坐标高承重移动机构以及自动移动机构，综上所述，本发明通过自动化和机械化的方式提高了生产效率和种植质量，还降低了劳动强度和种植成本，为现代农业的可持续发展提供了强有力的技术支持。

本发明授权一种牵引机构及多差距变位的螺旋式缠绕捆绑装置在权利要求书中公布了：1.一种牵引机构，其特征在于，包括： 丝杆升降机1，其丝杠螺母沿竖向设置并驱动第一螺母102上下位移； 倾角工作台2，与丝杆升降机1的第一螺母102相连接，其丝杠螺母沿水平向设置，驱动倾斜板203在所铰接的固定板202上倾斜； C字型倾斜环3，其中部平铺并固定倾角工作台2的倾斜板203上； C字型限位大环4，可转动地设置在C字型倾斜环3之上； 限位小环组件5，通过限位框501连接在C字型限位大环4上端面，限位框501内有两个相啮合的不完全齿轮502，每个不完全齿轮502从周向延伸出一弧形摇臂503，两个弧形摇臂503从安装口延伸出并怀抱状； 所述C字型限位大环4通过其下端面设置的若干个万向滚珠401转动设置在C字型倾斜环之上，C字型限位大环4与C字型倾斜环3的中心点重合，其C字型限位大环4的内圈直径小于C字型倾斜环3的内圈直径，沿C字型限位大环4的外沿开设有弧形齿牙402，弧形齿牙402与C字型倾斜环上设置的若干个限位齿轮403相啮合，至少一个限位齿轮403被第三电机404连接并驱动旋转，第三电机404安装在C字型倾斜环3上； 所述限位小环组件5的限位框501安装在C字型限位大环4上端面中央，限位框501的一侧具有安装口，安装口朝向C字型倾斜环3的开口所在的方向，限位框501内有两个不完全齿轮502相啮合，每个不完全齿轮502从周向延伸出一弧形摇臂503，两个弧形摇臂503从安装口延伸出并怀抱状，至少一个不完全齿轮502被第四电机504连接并驱动旋转，第四电机504安装在限位框501上。

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