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龙图腾网获悉四川蓝海智能装备制造有限公司申请的专利一种闭式液压行走系统控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118640197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411134896.2，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种闭式液压行走系统控制装置及方法是由邱章令;何选民;罗远波;肖波设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭式液压行走系统控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭式液压行走系统控制装置及方法，涉及液压控制技术领域，所述控制装置包括：闭式泵，具有闭式泵出油管路和闭式泵回油管路；至少两对位于左右两侧的车轮驱动组件，各车轮驱动组件分别与车轮连接，车轮驱动组件具有车轮驱动组件油路；转接阀组，适于将位于同侧的车轮驱动组件油路进行串联，再将左右两侧串联后的车轮驱动组件油路进行并联，再与闭式泵出油管路和闭式泵回油管路连接形成闭式回路。本发明通过转接阀组对车辆同侧车轮驱动组件油路进行串联再与闭式泵相连形成闭式回路的方式，在同等速度需求下可以有效地减少闭式回路中油液的流量，可以有效减少闭式泵的排量，从而减小闭式泵的体积及成本。

本发明授权一种闭式液压行走系统控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种闭式液压行走系统控制装置，其特征在于，包括： 闭式泵14，所述闭式泵14具有闭式泵出油管路147和闭式泵回油管路148； 至少两对车轮驱动组件，所述车轮驱动组件与车轮连接，所述车轮驱动组件具有适于对车轮转速及转向进行控制的车轮驱动组件油路； 转接阀组5，所述转接阀组5适于将位于同侧的各所述车轮驱动组件油路串联，再将两侧串联后的车轮驱动组件油路并联，再与闭式泵14连接形成闭式回路，以减小闭式泵14的排量和体积；所述转接阀组5包括送油总管路53和回油总管路56，所述送油总管路53与闭式泵出油管路147连接，所述回油总管路56与闭式泵回油管路148连接；所述送油总管路53与回油总管路56之间设置有连接油路，所述连接油路上设置有截止阀15； 所述送油总管路53的一端分设为第一送油管路54和第二送油管路55，所述第一送油管路54与第二送油管路55之间还设置有补油结构，所述补油结构适于将油箱13的油液补给至第一送油管路54和第二送油管路55；所述补油结构包括第一补油管路、第二补油管路、第三补油管路和第一单向阀51，所述第一补油管路与第一送油管路54连通，所述第一补油管路与第二送油管路55连通，第一补油管路和第二补油管路之间形成补油E口，所述第一补油管路和第二补油管路上分别设置有第一单向阀51，补油E口通过第三补油管路与油箱13连通；当串联的车轮因管路及马达泄露原因造成闭式回路的流量不够时，经转接阀组5的第一单向阀51从油箱13吸油，达到补油的作用； 所述控制装置还包括解除驻车制动系统，所述解除驻车制动系统适于控制钳盘制动器脱离对车轮轴的制动；所述解除驻车制动系统包括自动解除驻车系统和手动解除驻车系统；所述手动解除驻车系统包括手动补油管路、吸油过滤器17、手动泵16和蓄能器10，所述吸油过滤器17、手动泵16和蓄能器10依次设置在手动补油管路上，所述手动补油管路的一端与油箱13连接，所述手动补油管路的另一端与第一吸油管路的侧部连接，在发动机出现故障时，通过手动泵16的手动供油，结合蓄能器10的作用，形成压力油，达到解除驻车的目的。

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