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龙图腾网获悉长光卫星技术股份有限公司申请的专利一种基于摄影测量的面向柔性支撑的卫星载荷装调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118627273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410668398.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于摄影测量的面向柔性支撑的卫星载荷装调方法是由陈善搏;丁松;于济菘;高飞;张雷设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摄影测量的面向柔性支撑的卫星载荷装调方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摄影测量的面向柔性支撑的卫星载荷装调方法，属于航天装配技术领域。该方法包括以下步骤：S1：柔性支撑预压缩量仿真；S2：安装柔性支撑；S3：摄影测量前准备；S4:进行摄影测量；S5：生成测量结果；S6：测量结果后处理；S7：针对性装调。该方法的优点在于测量过程中不接触被测物体，不会引起柔性支撑形变；而且测量速度快、精度高，操作方便，能得到各测量点相对于参考平面的相对距离，便于根据测量结果对柔性支撑进行针对性调整，从而有效改善与柔性支撑相连接的光学载荷的面型精度。

本发明授权一种基于摄影测量的面向柔性支撑的卫星载荷装调方法在权利要求书中公布了：1.一种基于摄影测量的面向柔性支撑的卫星载荷装调方法，其特征在于，所述卫星载荷装调方法所使用摄影测量仪器包括：高分辨率相机4、无线图像传输模块、图像数据处理电脑、载荷安装工装和摄影测量工装，所述载荷安装工装包括： 基板2，所述基板2呈方形，其上方安装有载荷3，所述基板2上开有多个安装孔，所述载荷3通过多个柔性支撑1安装在基板2上； 每个所述柔性支撑1包括：一对由上而下相对布置的刚性衬套11，每个所述刚性衬套11由两个直径递减的环形结构组成，其内部中空；两个所述刚性衬套11分别布置在基板2上安装孔两侧，每个刚性衬套11远离彼此一侧均安装有一个与其形状相同的柔性橡胶垫12，且所述柔性橡胶垫12直径较小的一端套置在刚性衬套11内部，位于上方的柔性橡胶垫12的顶部布置有安装面垫片13，所述安装面垫片13上方布置有高精度螺母工装14，位于下方的柔性橡胶垫12底部布置有螺钉15，所述螺钉15外部套有轴套垫片16，所述螺钉15通过安装孔贯穿所述刚性衬套11、柔性橡胶垫12和安装面垫片13，并通过高精度螺母工装14与基板2固定；所述安装面垫片13上表面为柔性支撑安装面131，用于与载荷3安装固定； 所述摄影测量工装包括：空间坐标系参照十字6、空间长度参照长杆7和四个空间角度参照半球5，所述空间坐标系参照十字6以十字的两臂分别与基板2两边平行，放置于基板2斜上方；所述空间长度参照长杆7布置在基板2一侧使其平行于基板2一边；所述四个空间角度参照半球5分别以基板2为中心均匀布置在基板2四周； 所述卫星载荷装调方法包括如下步骤： S1：柔性支撑预压缩量仿真 在仿真软件中将载荷3与柔性支撑1的三维模型按照实际装配关系进行装配，赋予载荷3和柔性支撑1模型相应的材料参数，在重力场边界条件下进行仿真；通过仿真得到在载荷3安装后的平衡状态下，以基板2为基准，各柔性支撑安装面131的相对高度；以此平衡状态下各柔性支撑安装面131的相对高度差为参考，通过修配安装面垫片13高度的方式，使载荷3安装状态下各柔性支撑安装面131实现等高，保障各柔性支撑安装面131的总平面度良好； S2：安装柔性支撑 将所述柔性支撑1安装到所述基板2上，将螺钉15从所述轴套垫片16一侧穿过中心通孔，依次穿过柔性支撑1的各部件，将安装面垫片安装后，使用力矩扳手向所述高精度螺母工装14施加相同的力矩，以模拟柔性支撑1与载荷3连接时的安装状态，完成后将安装有柔性支撑1的基板2—被测试件放置在测试台面上； S3：摄影测量前准备 在需要测量的所述柔性支撑安装面131上粘贴靶标点132贴纸；在所述基板2四周放置所述摄影测量工装；打开摄影测量图像处理软件，创建新的测量例；将所述高分辨率相机4依次与无线图像传输模块和图像数据处理电脑连接，开启高分辨率相机4及所述无线图像传输模块电源，进入图像传输状态； S4:进行摄影测量 首先进行全局坐标系标定，标定全局坐标系后手持相机对所述被测试件进行环绕拍摄；每拍摄一张照片，以所述被测试件为中心移动相机位置10cm后调整角度后继续拍摄，直至环绕拍摄所述被测试件一圈； S5：生成测量结果 拍摄完成后，待图像处理软件读取完本次拍摄的所有图像，进行灰度二值化处理以识别拍摄到的靶标点132，并在软件生成的三维空间内确定靶标点132在全局坐标系下的位置，生成测量靶标点的点云坐标； S6：测量结果后处理 在图像处理软件中，通过摄影测量识别出的靶标点132以最佳拟合法创建虚拟平面，对最佳拟合平面添加面型精度控制，即可得到所述柔性支撑安装面131的面型精度；通过曲面比较点功能，以所述最佳拟合平面为基准，生成每个测量点相对于所述最佳拟合平面的偏移矢量； S7：针对性装调 基于步骤S1中通过仿真得到的模型中所述各柔性支撑安装面131的相对高度和目标总平面度，与通过摄影测量得到实际的所述各柔性支撑安装面131相对高度和总平面度对比，如果实际测量结果与仿真预期结果误差在预设范围内，则装调完成； 如果实际测量结果与仿真预期结果相差较大，则对安装面垫片13高度进行进一步针对性修配装调； 所述修配装调措施包括：更换面型精度较低的安装面垫片13；对整体偏移较大的柔性支撑安装面131，通过研磨垫片或添加垫片的方式调整安装面131高度；对偏移较大的柔性支撑1重新拆装，消除柔性橡胶垫12在装配过程中由于受力不均造成非线性变形的影响；调整后重复上述S2-S7步骤直至面型精度和各安装面相对位置符合仿真预期和装配要求。

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