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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种萝卜自动收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118489397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410796494.2，技术领域涉及：A01D23/04；该发明授权一种萝卜自动收获机是由向如成;郑东驰;黄智佳;成思源;唐文艳;曾庆亮;陈艺阳设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种萝卜自动收获机在说明书摘要公布了：本发明涉及农业收获设备技术领域，特别涉及一种萝卜自动收获机，包括行走底盘装置、和安装于行走底盘装置上的萝卜拔取装置、萝卜缨切除装置、清扫保护装置以及萝卜储卸装置；萝卜拔取装置设有上下倾斜布置的拔取传递轨道，拔取传递轨道用于拔取萝卜并将萝卜传送至萝卜缨切除装置；萝卜缨切除装置设于拔取传递轨道的传送轨迹上，萝卜缨切除装置用于切除萝卜缨以使萝卜下落；清扫保护装置包括清扫弹性刷、多个可自转的刷辊和清扫驱动部，清扫弹性刷固定地设于刷辊的表面上，多个刷辊与清扫驱动部传动连接，多个刷辊相对布置以形成缓冲传递轨道，缓冲传递轨道设于萝卜下落的轨迹上，缓冲传递轨道的出口端抵接萝卜储卸装置；萝卜储卸装置储卸萝卜。

本发明授权一种萝卜自动收获机在权利要求书中公布了：1.一种萝卜自动收获机，其特征在于， 包括行走底盘装置、以及安装于所述行走底盘装置上的萝卜拔取装置、萝卜缨切除装置、清扫保护装置以及萝卜储卸装置； 所述萝卜拔取装置设有上下倾斜布置的拔取传递轨道，所述拔取传递轨道用于拔取萝卜并将萝卜传送至所述萝卜缨切除装置； 所述萝卜缨切除装置设于所述拔取传递轨道的传送轨迹上，所述萝卜缨切除装置用于切除萝卜缨以使萝卜下落； 所述萝卜缨切除装置包括切除电机、往复传动件、第一切除刀片和第二切除刀片； 所述第一切除刀片通过所述往复传动件与所述切除电机传动连接，所述第一切除刀片设于所述拔取传递轨道的传送轨迹上； 所述第二切除刀片通过所述往复传动件与所述切除电机传动连接，所述第二切除刀片设于所述拔取传递轨道的传送轨迹上； 所述第一切除刀片与所述第二切除刀片堆叠布置，所述第一切除刀片与所述第二切除刀片绕同一轴线相对布置以使切割轴线保持不变； 所述往复传动件用于使所述第一切除刀片沿远离或靠近所述第二切除刀片方向往复移动，以及使所述第二切除刀片沿远离或靠近所述第一切除刀片方向往复移动； 所述第一切除刀片包括第一刀体和第一弯折片体；所述第一刀体设于所述第一弯折片体的边缘上； 所述第二切除刀片包括第二刀体和第二弯折片体；所述第二刀体设于所述第二弯折片体的边缘上，所述第二刀体与所述第一刀体交错布置； 所述清扫保护装置包括清扫弹性刷、多个可自转的刷辊和清扫驱动部，所述清扫弹性刷固定地设于所述刷辊的表面上，多个所述刷辊与所述清扫驱动部传动连接，多个所述刷辊相对布置以形成缓冲传递轨道，所述缓冲传递轨道设于萝卜下落的轨迹上，所述缓冲传递轨道的出口端抵接所述萝卜储卸装置； 所述萝卜储卸装置用于储卸萝卜。

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