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龙图腾网获悉中国农业大学;黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司申请的专利一种精准对行二级调控除草机及对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118476330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410341436.0，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种精准对行二级调控除草机及对准方法是由王庆杰;张馨悦;王超;吕昊暾;康可新;李贵蓉;曾伟;卢彩云设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精准对行二级调控除草机及对准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精准对行二级调控除草机；其中主梁与拖拉机的后架固定，一级对行机构的前后两端分别与主梁和主机架固定，二级行距调节机构的前后两端分别与主机架和行株间除草单体固定；一级摄像头与二级摄像头分别固定于主机架的左右两端，一级摄像头向下俯拍，二级摄像头向前拍摄；行株间除草单体的数量为至少一组，二级行距调节机构的数量与行株间除草单体的数量一致。本发明同时实现行间和株间除草，且通过精准定位技术和智能控制系统使得除草操作更加精准，有效减少了对作物的误伤，特别是对株间杂草的精准除草，保护了玉米的根系安全。

本发明授权一种精准对行二级调控除草机及对准方法在权利要求书中公布了：1.一种精准对行二级调控除草机，其特征在于，包括：主梁19、一级对行机构2、主机架1、二级行距调节机构4和行株间除草单体3，其中主梁19与拖拉机的后架固定，一级对行机构2的前后两端分别与主梁19和主机架1固定，二级行距调节机构4的前后两端分别与主机架1和行株间除草单体3固定；一级摄像头6与二级摄像头5分别固定于主机架1的左右两端，一级摄像头6向前拍摄，二级摄像头5向下俯拍；行株间除草单体3的数量为至少一组，二级行距调节机构4的数量与行株间除草单体3的数量一致； 所述一级对行机构包括：菱形悬臂14、悬臂前安装架21、悬臂后安装架22和液压缸，两个菱形悬臂14的前后两端作为一级对行机构的前后两端分别与悬臂前安装架和悬臂后安装架铰接，菱形悬臂14的前后两个铰接点的连线与另一菱形悬臂14的前后两个铰接点的连线平行；两个菱形悬臂14的任一铰接点处设有角度传感器；液压缸的一端与主梁19固定，液压缸的另一端与和安装有角度传感器的菱形悬臂14相连，液压缸用于推动主梁19和主机架1之间的相对位移； 所述二级行距调节机构4包括：电动推杆7，滑轮安装板8，连接杆9和除草单体固定板10，其中，电动推杆的壳体作为二级行距调节机构4的前端与主机架1固定，电动推杆7的活动端通过连接杆9与除草单体固定板10固接，两个滑轮安装板8的两段分别与一块除草单体固定板10固接，滑轮安装板8通过深沟球轴承12和滑轮安装轴13并排安装有两组侧移滑轮11，两组侧移滑轮11均与主机架1接触；除草单体固定板10作为二级行距调节机构4的后端与行株间除草单体3固定。

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