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龙图腾网获悉海南师范大学申请的专利一种可应用于MR设备的口腔龋齿检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118452875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410761794.7，技术领域涉及：A61B5/055；该发明授权一种可应用于MR设备的口腔龋齿检测装置是由张燕;李林;彭悦;曾丽娜;张源茺;曾莹;刘鲁鑫彧;陈鹏;乐孜纯设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可应用于MR设备的口腔龋齿检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可应用于MR设备的口腔龋齿检测装置，包括：医疗床，其上安装有控制显示器；支撑架，其底端与医疗床顶端一侧固定连接；升降式辅助撑口机构，其安装在支撑架上，用于辅助撑开患者的嘴部，升降式辅助撑口机构与控制显示器电连接；旋转式TOF相机机构，其安装在升降式辅助撑口机构上，旋转式TOF相机机构与控制显示器电连接，用于对患者口腔内不同位置牙齿进行摄像拍照，并上传至控制显示器显示；MR设备，其与所述控制显示器电连接。该装置能够辅助患者张口，无需患者自行强行张口，这样能够减轻患者嘴部因长时间强行张口而造成的不适感；且能够从不同方向拍摄牙齿情况，实现便捷化检测；还能够供实习医生使用MR设备切身体验治疗过程。

本发明授权一种可应用于MR设备的口腔龋齿检测装置在权利要求书中公布了：1.一种可应用于MR设备的口腔龋齿检测装置，其特征在于，包括： 医疗床1，所述医疗床1上安装有控制显示器2； 支撑架3，所述支撑架3底端与所述医疗床1顶端一侧固定连接； 升降式辅助撑口机构4，所述升降式辅助撑口机构4安装在所述支撑架3上，用于辅助撑开患者的嘴部，所述升降式辅助撑口机构4与所述控制显示器2电连接； 旋转式TOF相机机构5，所述旋转式TOF相机机构5安装在所述升降式辅助撑口机构4上，所述旋转式TOF相机机构5与所述控制显示器2电连接，用于对患者口腔内不同位置牙齿进行拍照，并上传至所述控制显示器2显示； MR设备7，所述MR设备7与所述控制显示器2电连接； 所述升降式辅助撑口机构4包括： 升降电机41，所述升降电机41固定在所述支撑架3顶端； 升降螺杆42，所述升降螺杆42一端与所述升降电机41的驱动端固定连接； 辅助撑口组件43，所述辅助撑口组件43顶端固定有螺套44，所述螺套44与所述升降螺杆42另一端螺接，所述辅助撑口组件43一侧与所述支撑架3的一侧滑动连接，所述旋转式TOF相机机构5安装在所述辅助撑口组件43上； 所述辅助撑口组件43包括： 升降架431，所述升降架431一侧与所述支撑架3的一侧滑动连接，所述升降架431的顶端板4311与所述螺套44底端固定连接，所述升降架431的底端板4312上开设有通孔43121，所述通孔43121的孔壁上固定有销轴432，所述旋转式TOF相机机构5安装在所述底端板4312上； 安装板433，所述安装板433安装在所述顶端板4311的底端面上，所述安装板433的一侧固定有撑口电机434； 正反丝杆435，所述正反丝杆435两端转动连接在所述安装板433上，所述正反丝杆435的一端与所述撑口电机434的驱动端固定连接； 滑块螺母436，所述滑块螺母436为两个，其分别螺接在所述正反丝杆435的正反丝上，两个所述滑块螺母436上端均与所述安装板433滑动连接； 撑杆437，所述撑杆437为两个，其一端分别与两个所述滑块螺母436的下端铰接连接，两个所述撑杆437通过所述销轴432交叉布置并穿过所述通孔43121； 口腔撑块438，所述口腔撑块438为两个，其分别与两个所述撑杆437另一端固定连接； 所述旋转式TOF相机机构5包括： 旋转电机51，所述旋转电机51固定在所述底端板4312上，所述旋转电机51的驱动端固定有主动齿轮52； 转杆53，所述转杆53上端与所述底端板4312底端转动连接，所述转杆53上套固有从动齿轮54，所述从动齿轮54与所述主动齿轮52啮合传动连接，所述转杆53上固定有照明灯55和TOF相机56； 所述安装板433通过减振器6安装在所述顶端板4311的底端面上。

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