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龙图腾网获悉内蒙古农业大学申请的专利一种多系统驱动的草原低扰动播种机具及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118435739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410802985.3，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种多系统驱动的草原低扰动播种机具及方法是由贺长彬;郭艳颖;毕玉革;于文波;范斌;田海清;刘飞;姚一;吴美红;杜超宇设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多系统驱动的草原低扰动播种机具及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多系统驱动的草原低扰动播种机具，包括在机架的中间横梁上挂接的播种切根复合单体、固定连接在机架上方的排种系统、固定连接在机架两侧横梁下方的动力传递六方轴、固定连接在机架前端横梁上方的液压系统；播种切根复合单体具有独立的仿形功能，能够一次性完成切根、开沟、播种、镇压作业，在作业过程中实时测量土壤坚实度并计算机具最佳作业速度反馈给拖拉机执行。本申请通过电控系统、液压系统和机械系统联合驱动，实现在草原上可进行切根、播种、补播、禾豆混播等多种形式的智能化机械化作业，可以实现低扰动的草原种床构建。

本发明授权一种多系统驱动的草原低扰动播种机具及方法在权利要求书中公布了：1.一种多系统驱动的草原低扰动播种机具，其特征在于：包括在机架1的中间横梁上挂接的播种切根复合单体2、固定连接在机架1上方的排种系统3、固定连接在机架1两侧横梁下方的动力传递六方轴4、固定连接在机架1前端横梁上方的液压系统5；播种切根复合单体2具有独立的仿形功能，能够一次性完成切根、开沟、播种、镇压作业，在作业过程中实时测量土壤坚实度并计算机具最佳作业速度反馈给拖拉机执行； 所述播种切根复合单体2包括切根开沟装置21，切根开沟装置21依靠其两端的带方形座轴承212和“人”字形支撑侧板22依靠螺栓固定连接，增速箱一24左侧转动连接在支撑套筒29的右侧，支撑套筒29转动连接在“人”字形支撑侧板22前端的安装孔内，增速箱一24通过地脚螺栓固定连接在安装板241上，安装板241焊接在“人”字形支撑侧板22的前端，对增速箱一24进行定位，动力传递系统23的上方固定连接增速箱一24，下方固定连接切根开沟装置21的拐角箱218，仿形装置25下方的支撑架257由螺栓固定连接在“人”字形支撑侧板22的后方，V型镇压轮26依靠螺栓固定连接在镇压轮安装架27上，镇压轮安装架27依靠左右两侧四个螺栓固定连接在“人”字形支撑侧板22的最后方，圆盘切根装置28焊接在“人”字形支撑侧板22的最前方，卡子221依靠左右两侧螺栓将两块“人”字形支撑侧板22支撑；切根开沟装置21能够实现主动切根，仿形装置25保证机具在作业过程中的作业深度均为6cm，通过增速箱一24与动力传递系统23可将液压系统5的动力传递至每个播种切根复合单体2，圆盘切根装置28能够进行切根作业的同时实时测量地表坚实度，并输出机具最佳作业速度范围反馈至拖拉机；所述圆盘切根装置28包括U形焊接板281，U形焊接板281焊接在“人”字形支撑侧板22最前方的凹槽，切根深度调节板282通过U形螺栓滑动连接在U形焊接板281的左右两侧，拉压力传感器283的下端通过螺柱固定连接在U形焊接板281上方，拉压力传感器283上端通过螺柱安装在仿形装置25下方的连接板287上，仿形装置25的上端铰接在机架1的中间横梁的前仿形悬挂耳15上，圆盘切根刀284分别安装在U形焊接板281的两侧，信号处理模块285和数据发射器286固定连接在U形焊接板281的上方；切根深度调节板282控制圆盘切根刀284的作业深度，拉压力传感器283对作业过程中圆盘切根刀284的入土阻力进行实时监测，信号处理模块285将传感器输出的信号解码成数字信号后根据实时的土壤坚实度和预设的坚实度与速度对比参数计算出机具的最佳作业速度范围并输出，数据发射器286将最佳作业速度发送至拖拉机驾驶室的速度控制模块，实时改变拖拉机的作业速度。

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