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龙图腾网获悉深圳市正运动技术有限公司申请的专利一种磁悬浮传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118387619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410640407.4，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权一种磁悬浮传输系统是由郑孝洋;熊昊仁;龚志勇设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮传输系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮传输系统，涉及磁悬浮技术领域，磁悬浮传输系统包括：动子模块、无线通信站、控制器以及若干个定子模块；所述无线通信站无线连接所述动子模块，所述无线通信站还连接所述控制器，所述控制器还分别连接各所述定子模块；通过动子模块采集其在各定子模块形成的预设磁场中的实时位置信息，经过包含加密解密的无线传输过程将实时位置信息传输至控制器，控制器基于实时位置信息控制各定子模块改变预设磁场，使动子模块在各定子模块形成的磁传输通道上传输，无需在每个定子模块中独立设置传感器，减少了需要使用的传感器数量，节约成本。

本发明授权一种磁悬浮传输系统在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮传输系统，其特征在于，所述磁悬浮传输系统包括：动子模块、无线通信站、控制器以及若干个定子模块； 所述无线通信站无线连接所述动子模块，所述无线通信站还连接所述控制器，所述控制器还分别连接各所述定子模块； 所述动子模块，包括传感器，用于在处于各所述定子模块上方形成的预设磁场时，通过所述传感器读取光栅尺或磁栅尺的刻度以获取在所述预设磁场中运动对应的实时位置信息，并将所述实时位置信息加密后无线传输至所述无线通信站，所述传感器为光栅编码器或磁栅编码器中的对应一种； 所述无线通信站，用于对加密后的所述实时位置信息进行解密，并发送至所述控制器； 所述控制器，用于基于所述实时位置信息，发送对应的运动控制信号至各所述定子模块； 所述若干个定子模块，用于基于所述运动控制信号，改变所述预设磁场，以通过变化后的所述预设磁场产生的作用力使所述动子模块进行传输； 所述动子模块还包括：无线通信单元以及信息处理单元； 所述无线通信单元与所述信息处理单元连接，所述无线通信单元还与所述无线通信站无线连接，所述信息处理单元还连接所述传感器； 所述传感器，用于采集在所述预设磁场中运动对应的实时位置，形成对应的实时位置信号，并将所述实时位置信号发送至所述信息处理单元； 所述信息处理单元，用于对所述实时位置信号进行处理，获取对应的实时位置信息，并将所述实时位置信息传输至所述无线通信单元； 所述无线通信单元，用于将所述实时位置信息进行加密，获得加密实时位置信息，并将所述加密实时位置信息无线传输至所述无线通信站； 所述无线通信站，还用于将所述加密实时位置信息进行解密还原为所述实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至所述控制器； 所述信息处理单元还连接外接设备； 所述控制器，还用于通过所述无线通信站以及所述无线通信单元，向所述信息处理单元发送任务执行信息； 所述信息处理单元，用于对接收到的所述任务执行信息进行处理，发送对应的任务执行信号至所述外接设备，以使所述外接设备执行对应的预设任务； 所述磁悬浮传输系统还包括：多个动子模块； 各所述动子模块均与所述无线通信站无线连接； 各所述动子模块，用于在处于各所述定子模块上方形成的预设磁场时，获取在所述预设磁场中运动对应的实时位置信息，并将所述实时位置信息加密后无线传输至所述无线通信站； 所述无线通信站，用于对各所述动子模块发送的加密后的各所述实时位置信息分别进行解密，并发送至所述控制器； 所述控制器，用于基于各所述实时位置信息，发送对应的运动控制信号至各所述定子模块； 所述若干个定子模块，用于基于所述运动控制信号，改变所述预设磁场，以通过所述预设磁场产生的作用力使各所述动子模块以不同的运动规划进行传输，并使各所述动子模块之间的距离不低于安全距离。

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