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龙图腾网获悉四川弘和数智集团有限公司申请的专利一种无人机野生动物投食方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118383281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410479164.0，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种无人机野生动物投食方法、装置、设备及存储介质是由陈友明;陈思竹;钟超翔;姜超设计研发完成，并于2024-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机野生动物投食方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及野生动物投食技术领域，具体涉及一种无人机野生动物投食方法、装置、设备及存储介质，其中，无人机野生动物投食方法包括获取野生动物保护区的地理空间数据，生成保护区地图；其中，所述保护区地图包括设置于保护区边界的多个野生动物管理站，野生动物管理站设置有无人机；获取保护区地图根据野生动物管理站划分投食区；获取保护区的监控视频图像，识别目标需投食野生动物；根据目标需投食野生动物在投食区中的位置输出无人机移动引导投食信息。实现识别需要投食的野生动物，并根据地图划分区域，根据需要投食的野生动物所在区域以及分布情况，选择不同的投食方式自动投食，易于实现，效率高效。

本发明授权一种无人机野生动物投食方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机野生动物投食方法，其特征在于，所述方法包括： 获取野生动物保护区的地理空间数据，生成保护区地图；其中，所述保护区地图包括设置于保护区边界的多个野生动物管理站，野生动物管理站设置有无人机； 获取保护区地图根据野生动物管理站划分投食区； 获取保护区的监控视频图像，识别目标需投食野生动物； 根据目标需投食野生动物在投食区中的位置输出无人机移动引导投食信息； 其中，获取保护区地图根据野生动物管理站划分投食区，具体包括： 根据保护区边界计算得到所述保护区地图的中心点； 构建中心点与多个野生动物管理站的第一线段； 获取多个第一线段对应的第一坐标距离值升序排列； 选择排列第一的第一坐标距离值对应的目标第一线段； 根据第二线段为半径构建第一投食区，其中，所述第二线段为中心点与重合点的连接线段，所述重合点位于所述目标第一线段上； 构建相邻两个野生动物管理站的第三线段； 获取第三线段的中点，构建中点与中心点的第四线段； 标识第四线段与所述第一投食区的边界交点为第一交点； 标识第四线段延伸线与保护区边界的交点为第二交点； 构建第一交点与第二交点的连接线段为分界线段； 标识相邻两条分界线段、第一投食区的边界、保护区边界的围合区域为第二投食区； 关联第二投食区与位于第二投食区边界的野生动物管理站。

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