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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种煤矿井下防爆相机的自清洁系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118218327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410399999.5，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种煤矿井下防爆相机的自清洁系统及方法是由江帆;段现立;朱真才;周公博;孟娜娜;周坪;李悦;魏鑫;康静静;宋泓炎;刘一凡设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下防爆相机的自清洁系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下防爆相机的自清洁系统及方法。依靠相机采集图像中每个像素点的像素值判断相机镜头是否需要清洁，当像素值高于阈值的像素点数量过少时，判定相机镜头已被污染，进行清洁动作。清洁过程采用撕膜的方法去除防爆相机镜头前的污染物，防爆相机镜头前方覆盖有多层透明薄膜，当薄膜表面被污染，影响相机图像采集时，移动电机驱动齿轮齿条机构工作，带动清洁模块沿直线运动，同时卷轴电机驱动卷轴旋转，撕下并收纳已被污染的薄膜，露出未被污染的薄膜。清洁模块去程和回程均完成一次清洁作业。清洁作业完成后计算剩余薄膜的层数，当剩余薄膜层数小于设定值时，维护人员更换透明薄膜。

本发明授权一种煤矿井下防爆相机的自清洁系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下防爆相机的自清洁系统，其特征在于，包括覆盖在相机4的镜头上的多层薄膜8、固定在相机4上方的安装板5以及设在镜头前方用于收卷多层薄膜8的清洁模块，所述清洁模块包括内部设有卷轴7的桶状结构6；所述安装板5上设有与镜头方向垂直的条形槽；所述桶状结构6的上端通过若干连接柱12固定连接顶部平台11，所述顶部平台11上设有移动电机1，所述桶状结构6底部设有用于控制卷轴7旋转的卷轴电机10，所述连接柱12穿过条形槽并与其滑动适配用以限制桶状结构6仅能沿条形槽方向移动，所述移动电机1的输出端连接齿轮轴，所述齿轮轴的另一端转动连接在桶状结构6上端面，齿轮轴在条形槽下方设有齿轮2，所述安装板5底部设有与齿轮2啮合且与条形槽长度方向一致的条形齿21；所述齿轮轴在条形槽的上方设有用于限制桶状结构6向下位移的轴肩结构22，所述桶状结构6上开有供多层薄膜8穿过的条形口14和用于压紧多层薄膜8便于将其卷起的压紧装置；所述卷轴电机10、移动电机1分别电性连接控制器； 所述压紧装置包括四个扭转弹簧17、四根连杆18以及两个与卷轴7共向的压辊9；条形口14的两端附近对应设有四个凸台结构15；四根连杆18分别通过铰接安装在四个凸台结构15上；扭转弹簧17分别安装于凸台结构15与连杆18组成的空腔内并通过簧轴20进行定位，扭转弹簧17的一个簧头19与凸台结构15相接触，另一个簧头19与连杆18相接触；两个压辊9的连杆18交叉布置；簧轴20上端设有压紧连杆18和凸台结构15的卡簧16； 当压辊9位于多层薄膜8上表面时，扭转弹簧17处于被扭转的状态，此时扭转弹簧17向连杆18施加扭转力，使连杆18有转动的趋势，进一步驱使压辊9压紧多层薄膜8；所述压辊9端部与同侧的两根连杆18铰接，两个压辊9分别压紧撕膜处前后位置的多层薄膜8，多层薄膜8从两个压辊9之间穿过进入桶状结构6的卷轴7； 所述多层薄膜8由一张透明薄膜折叠而成，薄膜具有粘附性，相互粘附在一起，薄膜的一端全覆盖贴合在镜头前，薄膜的另一端穿过桶状结构6的条形口14缠绕在卷轴7上。

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