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龙图腾网获悉青岛金星矿业股份有限公司申请的专利一种尾矿库综合监测测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118209157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410195733.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种尾矿库综合监测测量方法是由吕英磊;王斌;宋福成;张玉华;许道学;栾忠晓;高明洁;张顺;王大伟;鲁晨龙;李发功设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾矿库综合监测测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于监测领域，公开了一种尾矿库综合监测测量方法，包括：S1，通过基于传感器的监测系统，采用固定的获取周期获取尾矿库的监测参数；S2，基于监测参数计算无人机巡检概率值；S3，若巡检概率值大于设定的概率值阈值，则进入S4，否则，进入S1；S4，通过无人机对尾矿库进行多种手段的监测，得到多种类型的监测数据；S5，基于监测数据对尾矿库进行监测，获得监测结果。本发明在无人机巡检概率值大于设定的概率值阈值时，利用无人机实现多种手段对尾矿库进行监测，监测结果更加全面，从而能够更加准确且全面地得到尾矿库的状态，有利于及时发现尾矿库中存在的风险。

本发明授权一种尾矿库综合监测测量方法在权利要求书中公布了：1.一种尾矿库综合监测测量方法，其特征在于，包括： S1，通过基于传感器的监测系统，采用固定的获取周期获取尾矿库的监测参数； S2，基于监测参数计算无人机巡检概率值； S3，若巡检概率值大于设定的概率值阈值，则进入S4，否则，进入S1； S4，通过无人机对尾矿库进行多种手段的监测，得到多种类型的监测数据； S5，基于监测数据对尾矿库进行监测，获得监测结果； 通过无人机对尾矿库进行多种手段的监测，得到多种类型的监测数据，包括： 监测数据包括可见光图像、点云数据以及红外图像； 利用无人机分别获取尾矿库的可见光图像、点云数据以及红外图像，从而实现对尾矿库进行多种手段的监测； 基于监测数据对尾矿库进行监测，获得监测结果，包括： 基于可见光图像获取尾矿库的DSM，基于DSM获取尾矿库的第一高程、第一库容和第一坝高； 基于点云数据尾矿库的DEM，基于DEM获取尾矿库的第二高程、第二库容和第二坝高； 基于红外图像获取尾矿库中的潜在滑坡危险区； 基于第一高程、第一库容和第一坝高和第二高程、第二库容和第二坝高计算第三高程、第三库容和第三坝高； 通过对比相邻的两次监测得到的第三高程、第三库容和第三坝高，计算尾矿库的风险系数； 监测结果包括尾矿库中的潜在滑坡危险区和风险系数； 基于第一高程、第一库容和第一坝高和第二高程、第二库容和第二坝高计算第三高程、第三库容和第三坝高，包括： 第三高程的计算函数为： elev1、elev2、elev3分别表示第一高程、第二高程和第三高程； 第三库容的计算函数为： stocap1、stocap、stocap3分别表示第一库容、第二库容和第三库容； 第三坝高的计算函数为： damhei1、damhei2、damhei3分别表示第一坝高、第二坝高和第三坝高； 通过对比相邻的两次监测得到的第三高程、第三库容和第三坝高，计算尾矿库的风险系数，包括： 采用如下函数计算风险系数： risk表示风险系数，elev3,i和elev3,i-1分别表示第i次和第i-1次监测得到的第三高程，elevstd为尾矿库的高程的最大值，stocap3,i和stocap3,i-1分别表示第i次和第i-1次监测得到的第三库容，stocapstd为尾矿库的库容的最大值，damhei3,i和damhei3,i-1分别表示第i次和第i-1次监测得到的第三坝高，damheistd表示尾矿库的坝高的最大值，λ1、λ2和λ3分别表示高程权重、库容权重和坝高权重。

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