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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利航天器强噪声光子点云去噪方法和高置信度快速去噪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118195938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410243100.0，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权航天器强噪声光子点云去噪方法和高置信度快速去噪系统是由舒嵘;张笑宇;王凤香;翟景升;张冰娜;黄庚华设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器强噪声光子点云去噪方法和高置信度快速去噪系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光子探测技术领域，公开一种航天器强噪声光子点云去噪方法和高置信度快速去噪系统，包括：获取航天器平台全阶段的光子点云数据流，对每一阶段内的光子点云数据进行以下操作：栅格化光子点云数据得到伪图像，使用各向异性径向基函数从伪图像中提取信号光子得到密度维数据；根据沿着航天器平台的运行轨道方向的历史噪声构建区分信号和噪声的密度阈值，根据密度阈值去除密度维数据中的噪声；对去除噪声后的密度维数据去除小团簇噪声，识别去除小团簇噪声后的密度维数据中的地表信号；结合上一阶段的航天器高度，使用卡尔曼滤波跟踪地表信号。本发明可以提高强背景噪声环境下的光子点云去噪效果和速度，适用性强且置信度高。

本发明授权航天器强噪声光子点云去噪方法和高置信度快速去噪系统在权利要求书中公布了：1.一种航天器强噪声光子点云去噪方法，其特征在于，包括： 获取航天器平台全阶段的光子点云数据流，对每一阶段内的光子点云数据进行以下操作： 栅格化光子点云数据得到伪图像，使用各向异性径向基函数从所述伪图像中提取信号光子得到密度维数据； 根据沿着航天器平台的运行轨道方向的历史噪声构建区分信号和噪声的密度阈值，根据所述密度阈值去除所述密度维数据中的噪声，密度阈值为： thi＝qmax{di}+1-qmean{di}， 其中，thi为沿着航天器平台的运行轨道方向的第i列的密度阈值，q为阈值因子，max表示取极大值操作，mean表示求均值操作；{di}为第i列的密度值的集合，{di}为： 其中，di,j表示第i列、第j行的密度值，j为行数索引，为由卡尔曼滤波得到的下一阶段的航天器高度的预测值，r为信号检索窗口尺寸； 对去除噪声后的密度维数据去除小团簇噪声，识别去除小团簇噪声后的密度维数据中的地表信号； 结合上一阶段的航天器高度，使用卡尔曼滤波跟踪地表信号。

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