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龙图腾网获悉星逻智能科技(苏州)有限公司申请的专利无人机降落方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118170168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410166789.1，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权无人机降落方法、装置、电子设备和存储介质是由孙云涌;白晓强;赵林林;雷彬设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机降落方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机降落方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在无人机降落至机巢失败时，获取所述机巢周围的环境数据；基于所述环境数据，构建所述机巢周围环境对应的地形模型；基于所述地形模型确定所述机巢周围供所述无人机降落的降落点，以控制所述无人机降落至所述降落点。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，在无人机备降过程中，通过获取机巢周围的环境数据，构建机巢周围环境对应的地形模型，并通过地形模型自动分析得到供无人机进行降落的降落点，实现了在无人机降落至机巢失败时，自动、快速地确定无人机进行降落的降落点，以保证无人机的安全降落。

本发明授权无人机降落方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机降落方法，其特征在于，所述方法包括： 在无人机降落至机巢失败时，获取所述机巢周围的环境数据； 基于所述环境数据，构建所述机巢周围环境对应的地形模型，所述地形模型包括三维模型； 基于所述地形模型确定所述机巢周围供所述无人机降落的降落点，以控制所述无人机降落至所述降落点，包括： 获取所述机巢周围环境的图像数据； 基于所述三维模型，确定所述机巢周围环境的平整度，基于所述图像数据，确定所述机巢周围环境的地形类型； 基于所述机巢周围环境的平整度以及所述地形类型，确定所述机巢周围供所述无人机降落的降落点； 所述基于所述三维模型，确定所述机巢周围环境的平整度，包括：基于所述三维模型中各区域的三维坐标，分析所述机巢周围环境的地形起伏和高度差值，得到所述机巢周围环境中各区域的平整度； 所述地形类型包括麦田、道路、池塘、草坪，所述地形类型用于反映所述机巢周围环境的地表纹理信息； 所述基于所述环境数据，构建所述机巢周围环境对应的地形模型，具体包括： 所述机巢上设置有激光雷达，所述激光雷达用于采集所述机巢预设范围内的点云数据；基于所述机巢预设范围内的点云数据，得到所述机巢周围环境对应的地形模型； 所述无人机上还设置有相机，在所述得到所述机巢周围环境对应的地形模型之后，包括： 接收所述无人机上的相机获取所述机巢周围环境对应的空中图像数据； 基于所述空中图像数据，确定所述机巢周围环境中的空中遮挡物； 结合所述空中遮挡物，对所述机巢周围环境对应的地形模型进行障碍物标注，得到用于确定所述降落点的地形模型。

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