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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种护岸垃圾自清设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118125005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410453786.6，技术领域涉及：B65F1/10；该发明授权一种护岸垃圾自清设备是由田正林;罗舒穗;何栋彬;吴润贞;陈乐儿;余斯羽设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种护岸垃圾自清设备在说明书摘要公布了：本发明属于护岸垃圾清理技术领域，具体涉及一种护岸垃圾自清设备，包括：垃圾收集外壳，设置在护岸上，通过滑动轨道滑动连接在护岸，垃圾收集外壳内设置有垃圾收集内盒；入料箱，设置在垃圾收集外壳一侧，入料箱排料端与垃圾收集外壳进料端连通，且入料箱排料端与垃圾收集内盒进料端连通；入料箱设置有第一拨动板和第二拨动组件，护岸垃圾从入料箱进料端进入，通过第一拨动板和第二拨动组件输送至垃圾收集内盒内，第一拨动板和第二拨动组件之间通过传动组件传动连接；入料箱排料端与垃圾收集内盒进料端连通部位设置有入料门，第二拨动组件与入料门之间通过驱动组件传动连接，且第二拨动组件通过驱动组件传动控制入料门开启关闭。

本发明授权一种护岸垃圾自清设备在权利要求书中公布了：1.一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，包括： 垃圾收集外壳5，设置在护岸3上，并通过滑动轨道4滑动连接在所述护岸3，所述垃圾收集外壳5内设置有垃圾收集内盒17； 入料箱1，设置在所述垃圾收集外壳5远离所述护岸3一侧，所述入料箱1排料端与所述垃圾收集外壳5进料端连通，且所述入料箱1排料端同时与所述垃圾收集内盒17进料端连通；所述入料箱1设置有第一拨动板6和第二拨动组件，护岸垃圾从所述入料箱1进料端进入，通过所述第一拨动板6和所述第二拨动组件输送至所述垃圾收集内盒17内，所述第一拨动板6和所述第二拨动组件之间还通过传动组件传动连接； 所述入料箱1排料端与所述垃圾收集内盒17进料端连通部位设置有入料门23，所述第二拨动组件与所述入料门23之间通过驱动组件传动连接，且所述第二拨动组件通过所述驱动组件传动控制所述入料门23开启关闭； 所述第一拨动板6上固定有一对连杆7，所述连杆7另一端通过铰接块8铰接在所述入料箱1内，所述第一拨动板6通过所述连杆7转动连接在所述入料箱1内； 所述第二拨动组件包括： 转轴，转动连接在所述入料箱1内； 若干个第二拨动板13，周向固定在所述转轴外壁上； 所述传动组件包括： 一对驱动杆14，所述入料箱1内侧壁上设置有限位槽10，所述驱动杆14通过所述限位槽10滑动连接在所述入料箱1内侧壁上； 拨槽杆15，固定在所述驱动杆14靠近所述第一拨动板6一端，靠近所述第一拨动板6一侧开设有拨动槽，所述第一拨动板6两端分别设置有伸出轴9，所述伸出轴9插入所述拨动槽内； 一对棘轮12，固定在所述转轴两端面上并与所述转轴同轴设置，所述第二拨动板13靠近所述棘轮12端设置有若干个拨动块11，所述拨动块11与所述棘轮12适配； 所述驱动组件包括： 一对按压组件，设置在所述第二拨动板13两侧，所述按压组件动力输入端与所述第二拨动板13接触； 压板27，固定在两所述按压组件动力输出端之间； 一对开门组件，设置在所述垃圾收集内盒17内，与所述入料门23传动连接，所述开门组件动力输入端与所述压板27接触；所述按压组件包括： 顶杆24，通过卡槽21滑动连接在所述入料箱1内侧壁上； 转动杆25，转动连接在中间支杆26上，所述中间支杆26固定在所述入料箱1上，所述转动杆25一端与所述顶杆24铰接，另一端固定所述压板27； 所述开门组件包括： 压杆32，通过限位盒31滑动连接在所述垃圾收集内盒17内侧壁上，所述压杆32一端与所述压板27接触，另一端固定有移动块34； 伸出板30，固定在所述入料门23上，设置在所述入料门23远离所述入料箱1一侧，所述伸出板30还与所述入料门23垂直设置； 直连杆29，一端与所述移动块34铰接，另一端与所述伸出板30靠近所述压杆32一侧铰接； 曲连杆28，一端与所述垃圾收集内盒17内侧壁铰接，另一端与所述伸出板30远离所述入料箱1一端铰接。

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