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龙图腾网获悉杭州合飞智能装备有限公司申请的专利一种组合式激光清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118122713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410279079.X，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种组合式激光清洗设备是由彭冬午;黄雪林;周舰设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式激光清洗设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种组合式激光清洗设备，包括工装台，所述工装台上设置有激光清洗件以及工装夹座，所述工装台上设有容纳槽，所述工装夹座能够在容纳槽内运动以使工装夹座上的工装件藏入容纳槽内或裸露在容纳槽外，所述工装夹座还能够带动工装件转动，所述激光清洗件包括激光清洗头，所述激光清洗头能够在三维空间内运动以使清洗工装件表面；本发明优点是通过下沉式推送实现加工清洗，减小了占用空间。

本发明授权一种组合式激光清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种组合式激光清洗设备，其特征在于：包括工装台1，所述工装台1上设置有激光清洗件以及工装夹座，所述工装台1上设有容纳槽3，所述工装夹座能够在容纳槽3内运动以使工装夹座上的工装件藏入容纳槽3内或裸露在容纳槽3外，所述工装夹座还能够带动工装件转动，所述激光清洗件包括激光清洗头2，所述激光清洗头2能够在三维空间内运动以使清洗工装件表面； 所述工装夹座包括提升机4、升降平台5、旋转平台6以及三爪卡盘7，所述提升机4位于容纳槽3内，所述升降平台5位于提升机4上，所述旋转平台6位于升降平台5上，所述三爪卡盘7位于旋转平台6上； 所述激光清洗件还包括视觉相机，所述工装台1内还设有控制器，所述控制器内包括有图像采集模块101、边界分析模块102以及工装控制模块103； 所述图像采集模块101，获取视觉相机拍摄到工装件外表面图像作为待分析图像； 所述边界分析模块102，根据所述待分析图像搜索工装件外表面的清洗边界； 所述工装控制模块103，根据所述清洗边界作为激光清洗头2清洗的起始位置和终止位置； 所述边界分析模块102，截取所述待分析图像中包含工装件边缘的两侧区域分别作为截析图，根据所述截析图中以颜色深度作为分析特征进行界线划分，若划分得到界线，则将该界线作为清洗边界，若划分未得到界线，则以工装件的边缘作为清洗边界； 所述控制器内还包括重合处理模块104，根据所述待分析图像判断三爪卡盘7的夹爪位置，若夹爪夹持在工装件内侧面上，则向工件控制模块输出忽略指令，若夹爪夹持在工装件的外表面上，则向工件控制模块输出重合指令； 所述工件控制模块，当接收到所述重合指令时，控制所述三爪卡盘7的夹爪松开工装件，且控制所述旋转平台6转动带动工装件转动一定角度。

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