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龙图腾网获悉南京林业大学;南京宏平林机高科技有限公司申请的专利一种林果采摘收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118104478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410378777.5，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种林果采摘收集装置是由茹煜;孙俞泉;周宏平;张海锋;范高鸣;徐国鹏设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林果采摘收集装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种林果采摘收集装置，包括底座、传送带单元、卷布机构、果实分类单元和收集单元；底座包括保持架，传送带单元和收集单元固接于保持架上，传送带单元包括多级传送带机构，用于对林果进行线性集运，卷布机构固接于传送带单元上，用于展开与收纳帆布而集运林果至传送带单元，果实分类单元固接于传送带单元的输出端，用于对收集到的林果中果实和树叶进行分类，收集单元包括收集盒，收集盒固接于果实分类单元的输出端，用于收集分类后的林果。本发明对目标树实现果实收集分类处理，降低人力投入，缩短作业时长，降低人工成本，提高采摘收集效率。

本发明授权一种林果采摘收集装置在权利要求书中公布了：1.一种林果采摘收集装置，其特征在于，包括底座、传送带单元、卷布机构、果实分类单元和收集单元；底座包括保持架，传送带单元和收集单元固接于保持架上，传送带单元包括多级传送带机构，用于对林果进行线性集运，卷布机构固接于传送带单元上，用于展开与收纳帆布而集运林果至传送带单元，果实分类单元固接于传送带单元的输出端，用于对收集到的林果中果实和树叶进行分类，收集单元包括收集盒，收集盒固接于果实分类单元的输出端，用于收集分类后的林果； 传送带单元包括第一级传送带机构、第二级传送带机构和收展机构，第二级传送带机构通过收展机构相对于第一级传送带机构收纳与展开； 第一级传送带机构包括第一固定侧板；收展机构包括吊轨、轨道吊件、滑轮组和第二传送带支架，第一固定侧板的外上表面均固接轨道吊件，吊轨两端固接于轨道吊件的下表面，滑轮组包括滑轮支架和滑轮，滑轮转动连接于滑轮支架上并滚动连接于吊轨内，滑轮支架的下表面固接第二传送带支架，第一固定侧板上均开设有收展孔，第二传送带支架滑动连接于收展孔，第二级传送带机构固接于穿过收展孔的第二传送带支架的上表面； 第二级传送带机构包括第二固定侧板；卷布机构包括防尘板、第三电机支座、第三电机、联轴器、第二卷布杆、带柄轴承、梯形牙牙嵌离合器、卷布支架、定位铰链、转动支架、第一卷布杆、第一帆布和第二帆布；第二固定侧板的上表面依次固接防尘板、第三电机支座和第三电机，第三电机通过联轴器同轴连接第二卷布杆，第二卷布杆转动连接于固接在第二固定侧板上表面两端的带柄轴承中，两卷布支架固接于第一固定侧板上表面两端，卷布支架和转动支架的侧面均固接一定位铰链，第一卷布杆转动连接于固接在转动支架上的带柄轴承中，第一卷布杆和第二卷布杆的一端均设有梯形牙牙嵌离合器，第一卷布杆和第二卷布杆通过两梯形牙牙嵌离合器可拆卸地同轴连接，第一帆布和第二帆布分别绕接于第一卷布杆和第二卷布杆上，第一帆布和第二帆布端部均设有柔性磁铁。

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