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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于绳驱动的海参捕捞设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118077658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410382741.4，技术领域涉及：A01K80/00；该发明授权基于绳驱动的海参捕捞设备是由陈原;韩啸;范超;王滢博;田鑫培设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于绳驱动的海参捕捞设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械设备，特别是涉及一种基于绳驱动的海参捕捞设备，包括船体、末端执行器、绳索、绳索驱动装置，所述船体用于航行于海面上，所述船体上设置有通孔，所述末端执行器用于抓取海底的海参，所述绳索驱动装置设置于所述船体上，所述绳索一端连接于所述绳索驱动装置上、另一端连接于所述末端执行器上，所述绳索驱动装置适于带动所述绳索使所述末端执行器经所述通孔放置于海底或从海底收起至所述船体上，所述绳索驱动装置适于带动所述绳索使所述末端执行器在六自由度方向上调整位置。本发明基于绳驱动的海参捕捞设备捕捞效率高、使用寿命长。

本发明授权基于绳驱动的海参捕捞设备在权利要求书中公布了：1.一种基于绳驱动的海参捕捞设备，其特征在于：包括船体01、末端执行器02、绳索03、绳索驱动装置04，所述船体01用于航行于海面上，所述船体01上设置有通孔11，所述末端执行器02用于抓取海底的海参，所述绳索驱动装置04设置于所述船体01上，所述绳索03一端连接于所述绳索驱动装置04上、另一端连接于所述末端执行器02上，所述绳索驱动装置04适于带动所述绳索03使所述末端执行器02经所述通孔11放置于海底或从海底收起至所述船体01上，所述绳索驱动装置04适于带动所述绳索03使所述末端执行器02在六自由度方向上调整位置，所述末端执行器02包括支架21控制器，所述绳索03设置有八条，所述支架21上设置有八个连接端，每个所述连接端上分别设置有一个万向节，所述绳索驱动装置04包括八个绳索驱动组件，每个所述绳索驱动组件结构相同，其中一个所述绳索驱动组件包括卷扬机41、第一滑轮42、第二滑轮43、驱动组件支架44，所述驱动组件支架44设置于所述船体01上，所述第一滑轮42、所述第二滑轮43、所述卷扬机41均设置于所述驱动组件支架44上，八条所述绳索03的一端分别连接在一个所述卷扬机41上，八条所述绳索03的另一端依次绕过同组的所述第一滑轮42、所述第二滑轮43后连接于一个所述万向节上，每个所述绳索驱动组件的所述卷扬机41均与所述控制器26连接，所述八个连接端位于上下两层，位于上层的四个所述连接端与位于下层的四个所述连接端相互错位，还包括滑轮支架45，所述第二滑轮43连接于所述滑轮支架45上，所述滑轮支架45适于相对所述驱动组件支架44上下移动。

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