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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种残膜回收一体机专用自走底盘及残膜回收一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118077347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410255523.4，技术领域涉及：A01B51/02；该发明授权一种残膜回收一体机专用自走底盘及残膜回收一体机是由王小瑜;康建明;李涛;张宁宁;张春艳;彭强吉;牛萌萌设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种残膜回收一体机专用自走底盘及残膜回收一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种残膜回收一体机专用自走底盘及残膜回收一体机，属于农业机械底盘技术领域，包括机架，机架固定设置液压系统和行走系统，液压系统与行走系统连接；所述机架包括上下间隔设置的上层机架和下层机架，上层机架和下层机架之间通过连接机构和快速挂接机构连接，所述快速挂接机构包括挂接杆，挂接杆底部与下层机架铰接，挂接杆下侧部与控制油缸铰接，挂接杆顶部设置快速挂接勾，用于挂接残膜回收作业机构。

本发明授权一种残膜回收一体机专用自走底盘及残膜回收一体机在权利要求书中公布了：1.一种残膜回收一体机专用自走底盘，其特征是，包括机架，机架固定设置液压系统和行走系统，液压系统与行走系统连接；所述机架包括上下间隔设置的上层机架和下层机架，上层机架和下层机架之间通过连接机构和快速挂接机构连接，所述快速挂接机构包括挂接杆，挂接杆底部与下层机架铰接，挂接杆下侧部与控制油缸铰接，挂接杆顶部设置快速挂接勾，用于挂接残膜回收作业机构； 所述上层机架和下层机架之间设置升降机构，升降机构包括置于上层机架和下层机架之间的升降架，升降架上部与液压油缸铰接，液压油缸底部安装在下层机架； 所述升降架侧部与置于上层机架和下层机架之间的中间连接杆滑动连接，中间连接杆设置导向槽，升降架侧部置于导向槽中并沿导向槽上下滑动；所述升降架侧部设置残膜回收挂接座，用于与残膜回收作业机构的挂接点相连； 残膜回收作业机构前方设置有挂接环，下方设置镇压辊作为承重点，快速挂接时，控制油缸伸长，推动挂接杆转动，挂接杆与地面的夹角变小，同时控制挂接杆自身活动段伸长，快速挂接勾与挂接环进行对接，残膜回收作业机构在挂接杆的向上拉力和自身镇压辊的支撑作用下实现受力平衡，随后控制挂接杆和控制油缸同时回缩，挂接杆将残膜回收作业机构向前拖动，由于残膜回收作业机构的自身重力非常大，且承重点在镇压辊，残膜回收作业机构自身不会发生转动，保持水平状态被挂接杆拖动到预定安装位置，用自身的预留安装位置安装在升降机构上，完成快速挂接过程，挂接杆随后与残膜回收作业机构脱离，控制油缸收紧、快速挂接勾挂接在上层机架上，作为上下层机架间的加强机构。

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