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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利点云属性的预测方法、装置及编解码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118075464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410165643.5，技术领域涉及：H04N19/13；该发明授权点云属性的预测方法、装置及编解码器是由魏红莲设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云属性的预测方法、装置及编解码器在说明书摘要公布了：本申请提供一种点云属性的预测方法、装置及编解码器，该方法包括：获得点云的已解码点的属性信息的重建值；对于点云中的待解码点，在待解码点的索引大于N时，从点云的已解码点中，确定待解码点的参考点查找范围；在参考点查找范围内，查找距离待解码点最近的至少一个参考点；根据至少一个参考点的属性信息的重建值，确定待解码点的属性信息的预测值。即本申请在确定参考点时，通过全局搜索的方法，以参考点与待解码点之间的距离为考量，进而使得确定的参考点为距离待解码点空间距离最近的已解码点，基于空间距离待解码点最近的至少一个参考点的属性信息进行属性预测时，可以提高属性预测的准确性。

本发明授权点云属性的预测方法、装置及编解码器在权利要求书中公布了：1.一种点云属性的预测方法，其特征在于，包括： 解码点云码流，得到点云的已解码点的属性信息的重建值； 对于所述点云中的待解码点，在所述待解码点的索引大于N时，从所述点云的已解码点中，确定所述待解码点的参考点查找范围，其中，所述待解码点的索引为所述待解码点在属性解码顺序中的排序，N为正整数； 在所述参考点查找范围内，查找距离所述待解码点最近的至少一个参考点； 根据所述至少一个参考点的属性信息的重建值，确定所述待解码点的属性信息的预测值； 其中，所述至少一个参考点的数量大于或等于P，且小于或等于Q，其中P、Q均为正整数，且P小于Q，所述在所述参考点查找范围内，查找距离所述待解码点最近的至少一个参考点，包括： 在所述待解码点的已确定参考点的数量小于所述P时，将所述参考点查找范围内的候选点确定为所述待解码点的参考点；或者， 在所述待解码点的已确定参考点的数量大于或等于所述P，且所述候选点的第一权重大于或等于所述已确定参考点的第一权重中的最小值时，将所述候选点确定为所述待解码点的一个参考点；其中，所述在所述待解码点的索引大于N时，从所述点云的已解码点中，确定所述待解码点的参考点查找范围，包括： 在所述待解码点的索引大于M时，将所述属性解码顺序下点云中位于所述待解码点之前的M个已解码点，确定为所述待解码点的参考点查找范围，其中M大于N；或者， 在所述待解码点的索引大于N且小于或等于M时，将所述属性解码顺序下点云中位于所述待解码点之前的所有已解码点，确定为所述待解码点的参考点查找范围； 其中，所述方法还包括： 若所述待解码点为所述点云在属性解码顺序下的第一个点时，则确定所述待解码点的属性信息的预测值为预设值； 若所述待解码点为所述点云在属性解码顺序下的第二个点时，则将所述点云在属性解码顺序下的第一个点的属性信息的重建值，确定为所述待解码点的属性信息的预测值；或者， 若所述待解码点为所述点云在属性解码顺序下的第三个点时，则根据所述点云在属性解码顺序下的第一个点的属性信息的重建值和第二个点的属性信息的重建值，确定所述待解码点的属性信息的预测值。

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