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龙图腾网获悉南京农业大学;江苏省农业机械技术推广站申请的专利具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117918105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311711178.2，技术领域涉及：A01D33/08；该发明授权具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法是由李骅;陈静宇;傅杰一;王烨旻;王永健;葛艳艳;吴小伟;钟志堂设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法，清土装置机架前部安装升运链，升运链下方安装抖动器，机架后部安装摆动分离筛，机架上还安装有变速箱，变速箱与扭矩传感器连接，变速箱提供驱动力，基于链条传动、皮带传动等方式实现升运链、抖动器及摆动分离筛的运动控制。升运链及摆动分离筛下方机架上设置接土盘，接土盘上安装压力传感器，摆动分离筛后方蒜头收集板上也安装压力传感器，升运链后方及摆动分离筛后方位置处均安装摄像头。本发明通过智能化控制策略，基于实时图片信息，调控各项作业参数，提高其工作稳定性，根据已反馈的清土效果与扭矩传感器所得扭矩，计算功耗与清土效率的关系，控制动力输出，节能降本。

本发明授权具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置，其特征在于，包括机架1，机架1前部安装有升运链4，升运链4后方安装有摆动分离筛23，升运链4下方安装有抖动器17，机架1上还安装有驱动装置，驱动装置包括变速箱5，变速箱5与扭矩传感器6一端连接，扭矩传感器6另一端与第一主动轴7连接，变速箱5将动力传递到第一主动轴7后，再由第一主动轴7将动力传递给其他传动机构；升运链4及摆动分离筛23下方的接土盘32上安装有第一压力传感器31，摆动分离筛23后方的蒜头收集板34上安装有第二压力传感器33，升运链4后方位置处、摆动分离筛23后方位置处分别安装有第一摄像头13、第二摄像头24；第一摄像头13、第二摄像头24、第一压力传感器31、第二压力传感器33、驱动装置、扭矩传感器6均与计算机信号连接； 在蒜土混合物向后输送过程中，由第二摄像头24拍摄清土后的大蒜图像数据并传递至计算机，用于观察清土效果；由第一摄像头13拍摄大蒜图像数据传递至计算机，计算机分析得出分离指数；由第一压力传感器31、第二压力传感器33反馈清土质量以及清土后的大蒜质量至计算机，计算机分析得出清土效果指数；由扭矩传感器6检测第一主动轴7的扭矩至计算机，计算机分析得出功耗指标；三者结合，通过拟合曲线得到振动频率与振动幅度的控制函数，计算功耗与清土效率的关系，控制动力输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京农业大学;江苏省农业机械技术推广站，其通讯地址为：210000 江苏省南京市玄武区卫岗1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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