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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117885942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410114841.9，技术领域涉及：B65B11/02；该发明授权一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法是由何创新;苗中华;李楠;刘成良设计研发完成，并于2024-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法在说明书摘要公布了：一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法，包括获取标称送膜齿数，该标称送膜齿数指圆包式采棉机从缠膜启动到断膜，光电转速传感器检测与送膜辊同轴的齿轮输出的脉冲数,每转过1齿输出1个脉冲信号；缠膜过程中，获取实时实际送膜齿数，并与所述标称送膜齿数比较，如小于预设误差范围且检测到标签，或者大于预设上偏差，则进行断膜处理，否则即使检测到标签也不进行断膜处理。本发明在缠膜过程中，根据实际送膜齿数和标称送膜齿数的对比，实现对断膜位置的可靠控制。

本发明授权一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法在权利要求书中公布了：1.一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法，其特征在于，包括步骤： S1.获取标称送膜齿数N0，该标称送膜齿数指圆包式采棉机从缠膜启动到断膜，光电转速传感器检测与送膜辊同轴的齿轮输出的脉冲数,每转过1齿输出1个脉冲信号； S2.缠膜过程中，获取实时实际送膜齿数，并与所述标称送膜齿数比较，如果小于预设误差范围且检测到标签，或者大于预设上偏差，则进行断膜处理，否则即使检测到标签也不进行断膜处理； 所述步骤S2.具体包括： S2.1设置实际送膜齿数计数值Nn； S2.2检测并判断棉花圆包直径是否达到预设直径，当棉花圆包直径达到预设直径时，启动缠膜过程，并清零实际送膜齿数计数值，即Nn＝0； S2.3采集脉冲信号，当采集到一个脉冲信号，则更新当前送膜齿数计数值，即Nn＝Nn+1； S2.4设置送膜齿数上偏差δ1，并判断，如果NnN0+δ1，则启动断膜，并进入步骤S2.6，否则进入步骤S2.5； S2.5设置送膜齿数下偏差δ2，并判断，如果NnN0-δ2，则返回步骤S2.3，否则进入步骤S2.6； S2.6判断是否检测到包膜末端的标签，如果没有，则返回步骤S2.3，否则进入步骤S2.7； S2.7启动断膜，并返回步骤S2.2，直至采棉机关机。

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