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龙图腾网获悉上海卓昕医疗科技有限公司申请的专利一种基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117860396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410023334.4，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权一种基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法及系统是由吕文尔;方飞都;王少白;赵培文;苏明轩;鲁昊聪;方平进;张竞遥;张凯设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及手术器械控制技术领域，提供了一种基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法，包括：S1：获取手术器械的已使用寿命，依据已使用寿命从自适应寿命曲线ALCC中找到对应的已有塑性变形量，根据已有塑性变形量计算各轴的损伤情况；S2：当损伤情况未达到报废标准时，采用手术器械进行手术，在手术过程中获取手术器械各轴的受力信息，依据受力信息推算出手术器械各轴工作段塑性变形量，依据已有塑性变形量和工作段塑性变形量对手术器械各轴的位置指令进行实时补偿；S3：依据工作段塑性变形量更新已有塑性变形量，并根据自适应寿命曲线ALCC更新已使用寿命。自适应补偿塑性变形的影响，既保证每场手术中手术器械运动控制精度，又增加手术器械使用寿命。

本发明授权一种基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：当手术器械安装在手术设备上之后，从手术器械信息中获取所述手术器械的已使用寿命，并依据所述已使用寿命从自适应寿命曲线ALCC中找到对应的所述手术器械的已有塑性变形量，根据所述已有塑性变形量计算所述手术器械各轴的损伤情况； S2：当所述损伤情况未达到所述手术器械的报废标准时，采用所述手术器械进行手术，在手术过程中获取所述手术器械各轴的受力信息，依据所述受力信息推算出所述手术器械各轴工作段塑性变形量，依据所述已有塑性变形量和所述工作段塑性变形量对所述手术器械各轴的位置指令进行实时补偿； S3：依据所述工作段塑性变形量更新所述已有塑性变形量，并根据所述自适应寿命曲线ALCC更新所述已使用寿命； 在步骤S1中，根据所述已有塑性变形量计算所述手术器械各轴的所述损伤情况，具体为：建立所述手术器械各轴材料的弹塑性损伤本构模型，依据所述弹塑性损伤本构模型计算与当前所述已有塑性变形量相对应的用于判断所述损伤情况的损伤变量； 所述弹塑性损伤本构模型具体采用以下公式进行计算： 其中，为所述损伤变量，为所述损伤变量的临界值，为所述已有塑性变形量，为所述手术器械各轴拉伸情况下产生损伤的应变门槛值，为拉伸情况下产生损伤的断裂应变值； 所述损伤变量的临界值的具体表现形式为： 其中，和为材料硬化系数，为材料参数，为泊松比，为弹性模量，为范式等效应力，为平均应力，为损伤应变值，为断裂应变值。

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