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龙图腾网获悉广东沃德精密科技股份有限公司申请的专利开箱装置及纸箱成型机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117799911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410028957.0，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权开箱装置及纸箱成型机是由陈灿华;赵忠辉;邓春华;刘国浩;黄宏贵设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本开箱装置及纸箱成型机在说明书摘要公布了：本发明公开了开箱装置及纸箱成型机，开箱装置包括吸附模组、第一驱动机构和第二驱动机构；吸附模组包括有滑动支架、第一吸附组件、第二吸附组件和转动支架，第一吸附组件设于滑动支架，第二吸附组件位于第一吸附组件一侧，且设于转动支架，转动支架转动连接于滑动支架，且在第一位置和第二位置之间转动，处于第一位置时，第二吸附组件的吸附面与第一吸附组件的吸附面共面，处于第二位置时，第二吸附组件的吸附面垂直于第一吸附组件的吸附面；第一驱动机构用于驱动滑动支架在取料位置和开箱位置之间移动；第二驱动机构用于驱动转动支架在第一位置和第二位置之间滑动。本发明能够减轻纸箱板开箱处理过程中对纸箱表面的损伤。

本发明授权开箱装置及纸箱成型机在权利要求书中公布了：1.一种开箱装置，其特征在于，包括： 吸附模组，且包括有滑动支架、第一吸附组件、第二吸附组件和转动支架，所述第一吸附组件设置于所述滑动支架上，所述第二吸附组件位于所述第一吸附组件的一侧，且设置于所述转动支架上，所述转动支架转动连接在所述滑动支架上，且可带动所述第二吸附组件在第一位置和第二位置之间转动；处于所述第一位置时，所述第二吸附组件的吸附面与所述第一吸附组件的吸附面共面；处于所述第二位置时，所述第二吸附组件的吸附面垂直于所述第一吸附组件的吸附面； 第一驱动机构，连接所述滑动支架，且用于驱动所述滑动支架在取料位置和开箱位置之间移动； 第二驱动机构，连接所述滑动支架，且用于驱动所述转动支架在所述第一位置和所述第二位置之间滑动；所述第二驱动机构为联动机构，并能够将所述滑动支架的滑动运动传递并转化成所述转动支架的转动； 所述开箱装置包括有固定连接板，所述第二驱动机构包括有摆杆和摆动支座，所述摆动支座设置于所述固定连接板，所述摆杆的两端分别与所述摆动支座及所述转动支架转动连接；在所述滑动支架从所述取料位置移向所述开箱位置时，所述摆杆能够摆动并带动所述转动支架从所述第一位置转动到所述第二位置；在所述滑动支架从所述开箱位置移向所述取料位置时，所述摆杆能够摆动并带动所述转动支架从第二位置所述转动到所述第一位置； 所述第二驱动机构还包括有第二弹性件和限位件，所述摆动支座可滑动地连接在所述固定连接板上，且所述摆动支座的滑动方向平行于所述第一驱动机构的驱动方向，所述限位件设置于所述摆动支座的滑动路径上，所述第二弹性件连接所述摆动支座及所述固定连接板，且用于提供使所述摆动支座靠近并抵接所述限位件的弹性恢复力。

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