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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种车辆识别与统计方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117789490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311816837.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种车辆识别与统计方法、系统、设备及存储介质是由李彬;牛万龙;杨威设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆识别与统计方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆识别与统计方法、系统、设备及存储介质，通过利用训练好的车型识别模型得到某段时间内车辆的目标框坐标及类别信息，基于得到的车辆的目标框坐标及类别信息，比较连续相邻帧数中车辆目标框数量变化，并对连续相邻帧数中车辆的目标框坐标及类别信息进行匹配，计算得到车流量，与现有的通过在道路安装可接触式或不可接触式的传感器对车流量进行统计相比，能够快速、简便、准确地实现车流量的统计，检测成本低，检测精度更高。

本发明授权一种车辆识别与统计方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆识别与统计方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用训练好的车型识别模型得到车辆的目标框坐标及类别信息； 基于得到的车辆的目标框坐标及类别信息，比较连续相邻帧数中车辆目标框数量变化，并对连续相邻帧数中车辆的目标框坐标及类别信息进行匹配，计算得到车流量； 所述车型识别模型采用YOLOV8+EfficientNetV2模型； 所述车流量计算的具体步骤为： 设置历史字典、备用字典1、备用字典2、备用字典3统计车辆目标框信息，所述车辆目标框信息包括车辆目标框坐标、类别以及置信度； 设置标识符Matched=False，采用训练好的车型识别模型连续识别的帧数时，比较前后帧数车辆目标框识别数量； 分别对车辆目标框识别数量减少、不变和增加时进行匹配，对减少的车辆类别进行统计，时间段内所有类别的车辆之和即为该段时间的车流量； 所述车辆目标框识别数量减少即当前帧车辆目标框识别数量小于前一帧车辆目标框识别数量时： 若备用字典1为空或较上次目标框减少时帧数差超过2帧，将目标框识别数量减少前一帧的目标框信息统计入备用字典1，统计当前帧目标框信息更新入历史字典； 若备用字典1不为空且较上次目标框减少时帧数差为2帧，则匹配备用字典1与历史字典，若匹配成功，则更新历史字典中目标框置信度，选择置信度最高车型作为该目标框最终类别；若目标框匹配失败，则对备用字典1中匹配失败目标框进行统计并清空备用字典1，最后以当前帧目标框信息更新历史字典。

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