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龙图腾网获悉中铁十五局集团上海新能源发展有限公司申请的专利一种融合激光雷达和无人机的超高风电塔筒施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117780564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311771034.6，技术领域涉及：F03D13/20；该发明授权一种融合激光雷达和无人机的超高风电塔筒施工方法是由李小会;刘田兵;占强;毛志康;顾云松;刘强;范航宇;吴伟锋设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合激光雷达和无人机的超高风电塔筒施工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及风电建设的技术领域，尤其是涉及一种融合激光雷达和无人机的超高风电塔筒施工方法，其包括以下步骤：调试无人机和激光雷达设备；在拼装多块混凝土塔片过程中，通过激光雷达进行测控保证混凝土塔片拼装完成后符合设计要求；组装多层混凝土塔筒，组装过程中，无人机载着激光雷达绕混凝土塔筒飞行，并朝混凝土塔筒发射激光束，实时监测每层混凝土塔筒的垂直度；在混凝土塔筒上穿设钢绞线，将多层混凝土塔筒连接成整体；在对钢绞线进行预应力张拉过程中，无人机载着激光雷达绕混凝土塔筒且沿混凝土塔筒的高度方向进行飞行监测，实时监测混凝土塔筒的稳定性偏角；本申请具有提高混凝土塔筒的安装精度，并且缩短安装风电塔筒施工工期的效果。

本发明授权一种融合激光雷达和无人机的超高风电塔筒施工方法在权利要求书中公布了：1.一种融合激光雷达和无人机的超高风电塔筒施工方法，其特征在于：包括以下步骤： 调试设备：调整好无人机和激光雷达设备的各项参数； 拼装每段混凝土塔筒1：对每层上的混凝土塔片11分别进行拼装，在拼装过程中，使无人机载着激光雷达飞行到需要进行测控的位置处进行测量，保证混凝土塔片11拼装完成后，每段混凝土塔筒1的圆度符合设计要求； 组装多层混凝土塔筒1：在风电机组的基座上对每层混凝土塔筒1进行组装，组装过程中，无人机载着激光雷达绕混凝土塔筒1飞行，并朝混凝土塔筒1发射激光束，实时监测每层混凝土塔筒1的垂直度； 穿设钢绞线4：当多层混凝土塔筒1组装完成后，在多层混凝土塔筒1上穿设钢绞线4，将多层混凝土塔筒1连接成整体； 张拉钢绞线4：在对穿设的钢绞线4进行预应力张拉过程中，使无人机载着激光雷达绕混凝土塔筒1且沿混凝土塔筒1的高度方向进行飞行，绕飞过程中，激光雷达朝混凝土塔筒1发射激光束，实时监测混凝土塔筒1的稳定性偏角，直至多层混凝土塔筒1张拉施工完成； 安装钢塔筒：在组装好的混凝土塔筒1顶部吊装固定钢塔筒。

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