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龙图腾网获悉聊城西科自动化设备有限公司申请的专利柔性不规则物品的包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117735029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311775581.1，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权柔性不规则物品的包装方法是由汪子瑞;汪永安;汪永瑄;刘晓东设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性不规则物品的包装方法在说明书摘要公布了：本发明属于包装技术领域，具体属于柔性不规则物品的包装方法：依次包括如下包装步骤：吸取袋仓中的包装袋；将包装袋送至预备工位；在预备工位中，将包装袋初步打开，并套入撑袋结构上；在撑袋结构中，带动活动叶片式下料口打开，进入装物下料工位；下料工位装完物品后，进入紧实工位；紧实工位工作并进入拧口工位；在拧口工位工作过程中，紧实工位中的料口转至收盘工位，通过收盘气缸作用，将叶片闭合，并转至预备工位；拧口工位中夹紧气缸拧紧包装袋口，之后送入扎口工位。本发明通过机械结构的合理设计，以机械机构完全替代人工，提高了工作效率。

本发明授权柔性不规则物品的包装方法在权利要求书中公布了：1.柔性不规则物品的包装方法，其特征在于， 包装步骤中，所用到的包装设备包括如下结构：袋仓、送袋机构、开袋机构、撑袋机构、紧实装置、扎口装置； 所述的撑袋机构包括有转盘、活动叶片、撑袋气缸；所述的转盘下侧连接有转动动力机构；在转盘上开设有多个下料口，每个下料口上设置有多片活动叶片，活动叶片分为开口端与滑动端；所述的开口端下端固定有撑口柱；滑动端与转盘之间安装有滑块与滑轨；在其中一片活动叶片上侧固定有叶片推动销，撑袋气缸动作时，推动叶片推动销，活动叶片之间传动动力；活动叶片实现下料口的闭合与开启； 所述的紧实装置包括有伺服电机二、压缩盘、松口气缸、抱夹；伺服电机二的动作端连接压缩盘，松口气缸动作时接触叶片推动销；抱夹下侧连接有平移气缸与升降气缸，且抱夹分为两侧壁，两侧壁下侧分别连接有抱夹气缸，两侧壁之间为定位腔；在定位腔底部固定有定位座；在侧壁的上侧，固定有弹性带； 包括如下包装步骤： 1.1通过取袋吸盘，吸取袋仓中的包装袋； 1.2通过抓袋口气缸，将包装袋送至预备工位；所述的预备工位之后，依次为装物下料工位、紧实工位；紧实工位之后，包装袋进入拧口工位；下料口转至收盘工位，之后转回预备工位； 1.3在预备工位中，通过开袋口吸盘将包装袋初步打开，并套入撑袋机构上； 1.4在撑袋机构中，撑袋气缸带动活动叶片式下料口打开，同时将包装袋撑开，之后进入装物下料工位； 1.5在下料工位装完物品后，之后进入紧实工位； 1.6紧实工位中，在压缩盘下压时，抱夹平移后上升至包装袋下；二次压缩完成后，松口气缸松开同时抱夹夹住，此时压缩盘处于下压状态，不可松开，防止物体返松，包装袋内的压缩盘与包装袋外的弹性带位置重合；之后抱夹携带包装袋进入拧口工位；松口气缸带动活动叶片式下料口完全打开，之后伺服电机二带动压缩盘回位； 1.7在拧口工位工作过程中，紧实工位中的料口转至收盘工位，通过收盘气缸作用，将活动叶片闭合；并转至预备工位； 1.8拧口工位中，上方设置有伺服电机三，带动夹紧气缸拧紧包装袋口，之后送入扎口位置，扎口后包装完成。

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