浙江大学黎军获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种变结构多涵道垂直起降飞行器及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117734977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311551140.3,技术领域涉及:B64U10/20;该发明授权一种变结构多涵道垂直起降飞行器及其控制方法是由黎军;岳海峰;高泽明;邵雪明;曾丽芳;王洲翃;刘鎏设计研发完成,并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变结构多涵道垂直起降飞行器及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种变结构多涵道垂直起降飞行器及其控制方法,包括机身、固定在机身两侧的机翼以及固定在机身尾部的V型尾翼;所述的机翼包括与机身连接的固定机翼以及与固定机翼连接的可旋转机翼;所述的可旋转机翼上至少设有一个涵道螺旋桨推力单元;所述可旋转机翼绕固定机翼旋转过程中,具有使飞行器保持水平飞行模态的第一位置、使飞行器保持垂直起降飞行模态的第二位置,以及过渡飞行模态的中间过渡位置;所述V型尾翼的根部可转动连接在机身尾部;所述的可旋转机翼与V型尾翼之间通过同步运动机构连接,在绕固定机翼旋转过程中,同步调节V型尾翼的展开角度。本发明既能垂直起降又能以固定翼方式巡航,并可在飞行过程进行飞行模态的切换。
本发明授权一种变结构多涵道垂直起降飞行器及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种变结构多涵道垂直起降飞行器,其特征在于,包括机身、固定在机身两侧的机翼以及固定在机身尾部的V型尾翼; 所述的机翼包括与机身连接的固定机翼,以及与固定机翼连接的可旋转机翼;所述的可旋转机翼上均至少设有一个涵道螺旋桨推力单元; 所述可旋转机翼绕固定机翼旋转过程中,具有使飞行器保持水平飞行模态的第一位置、使飞行器保持垂直起降飞行模态的第二位置,以及过渡飞行模态的中间过渡位置; 所述V型尾翼的根部可转动连接在机身尾部;所述的可旋转机翼与V型尾翼之间通过同步运动机构连接,在绕固定机翼旋转过程中,同步调节V型尾翼的展开角度。
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