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龙图腾网获悉泉州通维科技有限责任公司申请的专利一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117656106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311523229.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构是由李洪;冯庭有;曾向荣;黄维;林业桂;林海;吴增松;成仕强;刘宗茂;赵霞;谭泽莹设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于机器人执行低压抽屉式开关柜开锁的执行机构，具体是公开一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，包括基座以及安装设置在基座上的用于转动旋钮开关的旋钮模块、用于按压按压开关的按钮模块和用于抽拉抽屉式开关柜把手的抽拉模块，还有用于基座上可稳定连接和可平稳移动各模块的连接动作结构。该结构的执行机构结构稳定，可应用于无人化巡检设备，可实现稳定、有效、可靠的低压抽屉式开关柜开锁动作。

本发明授权一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构在权利要求书中公布了：1.一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，包括基座以及安装设置在基座上的用于转动旋钮开关的旋钮模块、用于按压按压开关的按钮模块和用于抽拉抽屉式开关柜把手的抽拉模块，还有用于基座上可稳定连接和可平稳移动各模块的连接动作结构； 所述基座朝向抽屉式开关柜的一侧为工作前端，所述抽拉模块对应抽屉式开关柜的把手设置在工作前端上，其结构设置构造成为可嵌入抽屉式开关柜的把手内并可勾住把手的结构设置，所述连接动作结构包括第一滑动导向结构、第一移动座、第二滑动导向结构、第二移动座和驱动移动传动结构，所述第一移动座通过第一滑动导向结构架设在基座上并且为可相对工作前端方向进退滑动的结构设置，所述第二移动座通过第二滑动导向结构架设在第一移动座上并且为可相对工作前端方向进退滑动的结构设置，所述旋钮模块安装设置在第二移动座上，所述旋钮模块用于转动旋钮开关的工作端朝向工作前端设置，所述驱动移动传动结构设置在基座、第一移动座或第二移动座上用于传动驱动第一移动座和第二移动座的进退滑动，所述按钮模块设置在基座上； 所述驱动移动传动结构包括电机、传动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述电机固定安装设置在第一移动座上，所述传动齿轮固定设置在电机的输出轴上，所述第一齿条沿第一移动座滑动方向固定设置在基座上并与传动齿轮啮合，所述第二齿条沿第二移动座滑动方向固定设置在第二移动座上并与传动齿轮啮合。

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