安徽省公路工程建设监理有限责任公司王恒获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省公路工程建设监理有限责任公司申请的专利一种可远程控制的智能绿化养护系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117652301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311815294.9,技术领域涉及:A01G3/04;该发明授权一种可远程控制的智能绿化养护系统是由王恒;汪炎;刘洋;何学春;周新军;蔡神光;赵春;姚贝贝;孙正设计研发完成,并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可远程控制的智能绿化养护系统在说明书摘要公布了:本发明涉及绿化养护技术领域,具体涉及一种可远程控制的智能绿化养护系统;包括滑动底座、驱动电机、支撑架、电池和远程控制盒;所述驱动电机安装在滑动底座的上面,所述支撑架安装在滑动底座的上面,所述电池安装在滑动底座的上面,所述远程控制盒安装在驱动底座的上方,还包括升降机构和切割机构,所述升降机构安装在支撑架的上面,所述切割机构安装在升降机构的一侧;升降机构中的蜗杆转动带动蜗轮在竖直方向升降,连接轴被旋转电机驱动转动,使得转动齿轮推动齿条横向位移,通过升降机构在水平和竖直两个方向的运动调整切割机构的方向,配合转动的联轴块使得多个刀具依次做往复伸缩运动。
本发明授权一种可远程控制的智能绿化养护系统在权利要求书中公布了:1.一种可远程控制的智能绿化养护系统,包括滑动底座、驱动电机、支撑架、电池和远程控制盒;驱动电机安装在滑动底座的上面,支撑架安装在滑动底座的上面,电池安装在滑动底座的上面,远程控制盒安装在驱动底座的上方,其特征在于,还包括升降机构和切割机构,升降机构安装在支撑架的上面,切割机构安装在升降机构的一侧;升降机构中的蜗杆转动带动蜗轮在竖直方向升降,连接轴被旋转电机驱动转动,连接轴一端的转动齿轮推动齿条横向位移,通过升降机构在水平和竖直两个方向的运动调整切割机构的方向,配合转动的联轴块带动多个刀具依次做往复伸缩运动; 升降机构包括安装框架、连接通孔、固定杆、蜗杆、水平滑块、滑动框、转向齿轮和转动组件; 水平滑块包括滑动条、滑动通孔、夹紧块、夹紧凹槽、转动通孔、固定条和圆孔;滑动条安装在水平滑块的侧面,滑动通孔开设在滑动条的两端,夹紧块安装在滑动条的上方,夹紧块的竖直截面设置为L形,夹紧凹槽开设在夹紧块和滑动条之间,转动通孔开设在水平滑块的中心线交点处,固定条安装在另一侧的滑动条上,固定条的竖直截面为矩形,圆孔开设在固定条的侧面; 滑动框包括限位挡板、齿条、安装块、连接块、球铰接槽和滑动杆;滑动框的两侧设置为限位挡板,齿条安装在限位挡板之间,安装块安装在限位挡板的上面,连接块安装在安装块的上面,球铰接槽开设在连接块上表面的圆心处,球铰接槽设置为球缺状,滑动杆安装在限位挡板的另一端,滑动杆和圆孔的半径值相同; 切割机构包括夹紧杆、限位杆、切割组件、刀具、球铰接杆和万向节,夹紧杆设置有2个,2个夹紧杆分别同轴安装在安装框架的上下表面,限位杆安装在安装框架下部的上表面,限位杆沿着夹紧块的轴心线对称设置,切割组件安装在夹紧杆的中间,球铰接杆的一端安装在球铰接槽中,球铰接杆的长度值和切割组件到连接块的距离相等,万向节安装在球铰接杆的另一端; 切割组件包括固定块、套筒、空腔、配合块和驱动组件;固定块安装在万向节的一侧,套筒安装在固定块的侧面,空腔开设在套筒的内部,配合块安装在套筒的外表面,配合块的竖直截面形状为沿套筒中轴线对称的2个球冠形,驱动组件安装在空腔的内表面; 驱动组件包括切割电机、支撑块、联轴块、转动盘和半球槽,切割电机安装在空腔的内表面,支撑块安装在切割电机的侧面,联轴块安装在支撑块的侧面,联轴块的竖直截面形状为直角梯形,且直角梯形的上底长度值为下底长度值的12;转动盘安装在联轴块的侧面,半球槽绕支撑块侧面的中心环形阵列开设在转动盘的侧面; 刀具包括球体、刀把圆柱和刀片;球体安装在半球槽的表面,球体和半球槽的半径值设置为相同,刀把圆柱安装在球体的侧面,刀片安装在刀把圆柱的一侧,且刀片和套筒的轴心面水平设置; 远程控制盒内安装有蓝牙、无线网交互系统、控制系统和反馈系统,以此实现远程控制,并可以对远程控制盒内进行编程从而进行不同形状的修剪方案,控制系统负责多个电机的正反转驱动控制以及滑动底座的运动控制。
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