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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117650585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311532857.3，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法及系统是由李勇;李畅;李锦庭;曾嵘;凌峰;吴会迪设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法及系统，对于传统下垂控制的QV曲线，引入斜率的修正系数进行优化；基于灵敏度分析估算节点电压，建立约束，定义优化模型并求解得到优化后的修正系数；确定最小刚性图，设定当前修正系数与目标修正系数之间的期望距离，进而对主节点进行控制；经过迭代优化，主从节点均收敛至优化求解结果，从而计算出新的无功输出向量，进行动态无功补偿，完成电压调控。本发明在刚性图论的通信基础上，对配电网电压波动现象进行调控，将馈线电压维持在安全范围内的同时保证总的光伏输出功率最大；在维持配电网电压稳定的同时，还能保证光伏电源的输出功率，提高了新能源发电的经济效益。

本发明授权一种用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：测量光伏逆变器节点电压，电压数值经通信网络反馈给控制主节点的智能光伏逆变器，对于下垂控制的曲线，引入斜率的修正系数进行协同优化；步骤2：基于灵敏度分析估算节点电压，建立电压约束，并设置电流、逆变器、变压器和参数的约束条件，以光伏逆变器的总功率最大为目标，定义优化模型并求解；步骤3：根据修正系数与目标修正系数确定通信的最小刚性图，设定当前修正系数与目标修正系数之间的期望距离，进而对具备边缘计算能力的主节点进行控制；步骤4：经过数次迭代，主从节点均收敛至优化求解结果，返回步骤1，各逆变器依据优化后的修正系数得到新的无功输出向量，进行动态无功补偿，完成电压调控；在步骤3中，对于n个光伏并网节点组成的通信网络用一个无向图来表示，其中是顶点的集合，是无向边的集合，边的数量为；若是顶点和顶点的坐标，那么框架F为，其中，说明框架是由平面上的点来实现的；考虑边在E中的排序，则边函数有以下定义：其中为欧式范数；中第个分量代表中连接顶点和的第条边；为减少通信开支，将图形刚性矩阵方法引入无向图通信网络，框架的刚性矩阵定义为：若有，即，那么框架是具有无限小刚性的；优化后的修正系数以一个最小通信刚性框架来表示为，其中为编队图形，；*表示该变量在达成共识时的目标值，逆变器修正系数与逆变器修正系数之间的期望距离为：将两个逆变器的相对修正系数定义为：并使与定义的边函数具有相同的排序，修正系数的期望距离误差定义为：； 在步骤3中，由n个可调节修正系数的系统，由单一积分器对其建模其中是第个逆变器的实际修正系数，是第个逆变器的控制输入；修正系数与目标修正系数之间的期望距离，通过以下时间t的函数来估计，从而实时调整修正系数的调整方向：其中，为用户自定的控制系数，τ为积分过程中的中间量，为标准符号函数，表示修正值与目标值的拦截误差，其中表示修正系数的目标值，表示修正系数的修正值；控制律定义为：其中其中，＞0为用户定义的控制增益，是刚性矩阵的转置矩阵，通过计算得到新的矩阵后则可写成的形式，，。

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