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龙图腾网获悉合肥富铭机电有限公司申请的专利自行车外胎自动折叠卷绕包装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311619857.7，技术领域涉及：B65B25/24；该发明授权自行车外胎自动折叠卷绕包装装置是由唐永生;敬通;张礼书;薛东波;张天文;毕海阳;李庆安;唐一铭;高源设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自行车外胎自动折叠卷绕包装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动包装技术领域，公开了自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，包括机架、撑胎整形机构、前夹取机构、上下卷绕机构、后夹取机构和说明书送料机构；所述机架采用方管焊接而成，所述机架内铺装有精磨钢板，所述机架内部左右两侧分别设有两组工位；所述撑胎整形机构安装于机架内部前端两侧工位内，且撑胎整形机构采用多个伺服电机驱动，所述机架内部两侧且位于撑胎整形机构后方安装有前夹取机构。本发明通过撑胎整形机构、前夹取机构、后夹取机构、上下卷绕机构即可完成对轮胎的自动整形、上料、卷曲、下料以及包装工作，可自动化的完成外胎的包装，速度快，能够大大提高包装效率，且能够降低人工使用成本。

本发明授权自行车外胎自动折叠卷绕包装装置在权利要求书中公布了：1.自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于，包括机架1、撑胎整形机构10、 前夹取机构3、上下卷绕机构4、后夹取机构6和说明书送料机构7； 所述机架1采用方管焊接而成，所述机架1内铺装有精磨钢板，所述机架1内部左右两侧分别设有两组工位； 所述撑胎整形机构10安装于机架1内部前端两侧工位内，且撑胎整形机构10采用多个伺服电机驱动，所述机架1内部两侧且位于撑胎整形机构10后方安装有前夹取机构3，所述前夹取机构3内部夹取工装采用仿形原理； 所述撑胎整形机构10包括安装于机架1内的过渡板A11，所述过渡板A11顶部安装有两组平行设置的直线导轨A12，所述直线导轨A12内活动安装有滑块13，两组所述直线导轨A12之间安装有齿条14，所述滑块13上安装承重板15，所述承重板15顶部一侧固定安装有工件底板16，所述工件底板16顶部固定安装有电机固定板17，所述电机固定板17顶部固定安装有齿轮固定件19，所述齿轮固定件19两侧固定安装有轴承A20，所述齿轮固定件19内部安装有齿轮18，所述齿轮18同心于轴承A20，所述齿轮固定件19内安装有撑爪21，所述撑爪21一端与齿轮18连接，所述撑爪21另一端连接有轴承B22，所述电机固定板17上方安装有伺服电机A23，所述伺服电机A23与齿轮18传动连接，所述过渡板A11底部固定安装有伺服电机B24，所述伺服电机B24通过顶部安装的齿轮与齿条14传动连接，所述过渡板A11底部通过导柱A26连接有支撑板A27，所述支撑板A27顶部固定安装有直线轴承A25，所述导柱A26两端分别连接直线轴承A25以及过渡板A11，所述过渡板A11顶部前侧固定安装有反定位工件28； 所述机架1内部且位于前夹取机构3后方安装有上下卷绕机构4，所述上下卷绕机构4设有上下两组卷绕杆，且各组卷绕杆通过多组伺服电机实现升降、旋转、压合； 所述上下卷绕机构4后方且位于机架1内部两侧安装后夹取机构6，所述前夹取机构3和后夹取机构6内均设有旋转机构； 所述上下卷绕机构4包括上卷取机构和下卷取机构，所述上卷取机构包括固定安装于机架1顶部的承重立板40，所述承重立板40两侧安装线性滑块B44，所述承重立板40中间安装滚轴丝杆46，所述线性滑块B44两侧安装有支撑架43，所述支撑架43背面安装有连接板A45，所述承重立板40背面安装有伸缩直线气缸51，所述支撑架43内侧上方固定安装有固定座53，所述固定座53顶部固定安装有伺服电机D42，所述伺服电机D42底部通过联轴器54传动安装有旋转滚筒47，所述滚轴丝杆46顶部固定安装有伺服电机E41，所述伺服电机E41与滚轴丝杆46传动连接，所述支撑架43两侧焊接有固定件49，所述固定件49上方承托有转盘48，所述旋转滚筒47底部两侧对称安装有连接杆50，所述连接杆50穿过转盘48； 所述机架1内部后侧两端安装有说明书送料机构7。

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