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龙图腾网获悉南京拓曼思电气科技有限公司申请的专利一种快速检测SMT贴片质量的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117583269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311706365.1，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种快速检测SMT贴片质量的装置及方法是由田倚和;邓素芹设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速检测SMT贴片质量的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速检测SMT贴片质量的装置及方法，包括输送线，输送线后端的顶部一侧设置有分拣机构，输送线顶部一侧的外壁上焊接有立柱，且立柱上设置有传动机构，传动机构上安装有位于输送线上方的回波检测仪，传动机构包括安装在立柱上的转轴，且转轴的一端固定安装有曲轴，曲轴远离转轴的一端固定设置有轴承座，轴承座的内部插接有传动杆，传动杆的一端焊接有固定板。本发明主要通过回波检测仪产生的多维回波信号，将位于输送线上的SMT贴片的形态通过回波检测仪拍摄并传输至控制器中，并展示在显示器上，同时可与输入在存储模块内的参照图片或数据进行比较，超出规定范围的SMT贴片将会被标记，大大缩短检验时间及提高产品的检验合格率。

本发明授权一种快速检测SMT贴片质量的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种快速检测SMT贴片质量的方法，采用的快速检测SMT贴片质量的装置，包括输送线1，所述输送线1后端的顶部一侧设置有分拣机构14，所述输送线1顶部一侧的外壁上焊接有立柱15，且立柱15上设置有传动机构16，所述传动机构16上安装有位于输送线1上方的回波检测仪17，所述传动机构16包括安装在立柱15上的转轴25，且转轴25的一端固定安装有曲轴26，所述曲轴26远离转轴25的一端固定设置有轴承座32，所述轴承座32的内部插接有传动杆27，所述传动杆27的一端焊接有固定板28，所述回波检测仪17通过螺栓固定安装在固定板28底部的外壁上，所述曲轴26一侧的外壁上通过机架固定有电机29，且电机29的输出轴上安装有主动齿轮30，所述传动杆27一端的外壁上固定安装有与主动齿轮30相啮合的从动齿轮31，所述立柱15一侧的外壁上固定安装有正反转电机33，所述正反转电机33的输出轴上通过齿轮安装有传动链条35，所述转轴25一端的外壁上固定安装有与传动链条35传动连接的传动轮34，所述输送线1顶部的一侧外壁上焊接有固定杆18，且固定杆18上通过螺栓固定有显示器19和控制器20； 其特征在于，包括以下步骤： S1、启动输送线1和回波检测仪17，并把SMT贴片均匀的放置在输送线1上进行输送； S2、当红外位置传感器13检测到SMT贴片将要靠近回波检测仪17时，此时回波检测仪17上的传动机构16触发运动，通过正反转电机33带动传动链条35和转轴25旋转，并利用转轴25带动曲轴26摆动，能够带动传动杆27进行大幅度的摆动，实现对输送线1上的SMT贴片跟踪检测，同时电机29启动，由电机29带动主动齿轮30和从动齿轮31同步运动，带动传动杆27进行旋转，从而很好的调整回波检测仪17的拍摄角度，直到回波检测仪17由输送线1的前方运动到输送线1的后方拍摄完成之后，同时输送线1的伺服电机5停止，再把回波检测仪17复位，接着再启动输送线1实现对SMT贴片的检测，按照上述动作循环进行； S3、通过回波检测仪17检测的数据图像传输至控制器20中，中间经过图像处理模块36处理之后，通过控制器20从存储模块37中调取正常的SMT贴片的图片，并在比对模块39中进行对比，同时由回波检测仪17拍摄的图片能够在显示器19中展示，通过比对模块39的比对完成之后，区分出SMT贴片的良品和次品，把次品做好标记； S4、带有标记的次品，随着输送线1的继续输送，直到次品进入到分拣机构14处，通过分拣机构14的驱动件22启动，带动伸缩杆23运动，从而让推板24把次品从输送线1上的输送区11移动至分拣区12中，即完成对SMT贴片的自动检测作业。

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