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龙图腾网获悉沂水县市政工程建设服务中心申请的专利一种给排水管道检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117570303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311663790.7，技术领域涉及：F16L55/34；该发明授权一种给排水管道检测装置是由曹俊卿设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种给排水管道检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及排水管道检测技术领域，具体是一种给排水管道检测装置，包括：车架，所述车架的两侧各设置有两组辊轮；弹性扩张机构，设置有两组并分别连接所述车架两侧额的所述辊轮，所述弹性扩张机构包括横向支撑组件以及纵向导向组件，所述横向支撑组件与纵向导向组件配合，能够在辊轮被置于管道内时与管道内壁抵接；钻头，转动安装在所述车架上；顶撑组件，与所述钻头连接，所述顶撑组件与呈圆周等距且转动安装在所述钻头上的多个支撑件连接，在所述辊轮远离车架运动时，所述顶撑组件能够驱使所述支撑件朝向外部偏转；伸缩传动组件，连接所述钻头以及辊轮，所述伸缩传动组件能够在钻头转动时，带动辊轮转动，提高稳定性。

本发明授权一种给排水管道检测装置在权利要求书中公布了：1.一种给排水管道检测装置，其特征在于，包括： 车架1，所述车架1的两侧各设置有两组辊轮11，且所述车架1上设置有摄像单元28； 弹性扩张机构，设置有两组并分别连接所述车架1两侧额的所述辊轮11，所述弹性扩张机构包括横向支撑组件以及纵向导向组件，所述横向支撑组件与纵向导向组件配合，能够在辊轮11被置于管道内时与管道内壁抵接； 钻头13，转动安装在所述车架1上； 顶撑组件，与所述钻头13连接，所述顶撑组件与呈圆周等距且转动安装在所述钻头13上的多个支撑件20连接，在所述辊轮11远离车架1运动时，所述顶撑组件能够驱使所述支撑件20朝向外部偏转； 伸缩传动组件，连接所述钻头13以及辊轮11，所述伸缩传动组件能够在钻头13转动时，带动辊轮11转动； 所述横向支撑组件包括安装在所述车架1上的立板2，所述立板2的两侧各安装有至少两个横轴5，所述横轴5上滑动安装有挤送板3； 所述横轴5上还套设有柱形弹簧6，所述柱形弹簧6的一端与所述立板2连接，另一端与所述挤送板3连接； 所述横向支撑组件还包括连接所述挤送板3与所述纵向导向组件的槽轮结构； 所述槽轮结构包括设置在所述挤送板3上的倾斜槽体4以及与所述纵向导向组件连接的连杆8，所述连杆8远离所述纵向导向组件的一端转动安装有滑轮7，所述滑轮7能够在所述倾斜槽体4内滚动，当所述挤送板3沿所述横轴5的长度方向运动时，所述辊轮11能够朝向或者背离车架1运动； 所述纵向导向组件包括固定在所述车架1上的固定套板9，所述固定套板9的内部为中空结构，且所述固定套板9的一侧设置有通槽； 所述固定套板9内滑动安装有伸缩板10，所述伸缩板10远离所述车架1的一端与所述辊轮11的转轴转动连接，且所述连杆8远离所述滑轮7的一端贯穿所述通槽并与所述伸缩板10连接； 所述车架1上固定有驱动装置30，所述驱动装置30的输出轴与转动安装在所述车架1上的旋转轴12连接，所述旋转轴12远离所述驱动装置30的一端与所述钻头13同轴固定连接； 所述旋转轴12上滑动安装有随动套筒15，所述随动套筒15与所述旋转轴12之间通过限位结构连接，且所述随动套筒15的一侧连接所述顶撑组件，另一侧通过旋转连接结构连接其中一组所述挤送板3； 所述限位结构包括沿所述旋转轴12长度方向设置的凹槽14以及设置在所述随动套筒15内的凸起16，所述凸起16与所述凹槽14滑动配合，以使随动套筒15能够跟随所述旋转轴12转动并能沿所述旋转轴12的长度方向滑动； 所述顶撑组件包括呈圆周等距安装在所述随动套筒15上的侧板17，所述侧板17远离所述随动套筒15的一端对称设置有凸轴18； 所述伸缩传动组件包括与所述辊轮11的转轴转动连接的二号连接板25，所述二号连接板25上转动安装有一号连接板24。

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