买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军陆军步兵学院申请的专利一种可以智能调节肢体的爬楼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117565989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311746912.9，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权一种可以智能调节肢体的爬楼机器人是由熊义发;李瑞景;凌玉龙;裴佳法;裴忠军;朱勇琦设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可以智能调节肢体的爬楼机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于智能机器人领域，提供了一种可以智能调节肢体的爬楼机器人，包括：机构槽，所述机构槽中转动连接有转盘，所述转盘固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴与主体转动连接；所述转盘固定连接有两个机构箱；所述机构箱的端面竖向滑动连接有两个外套，每个外套中转动连接有传动轴，所述传动轴转动连接有齿条杆，所述机构箱中设置有驱动机构。本发明提供的一种可以智能调节肢体的爬楼机器人，当遇到坑洼路面导致履带不好转弯时，三号电动伸缩杆继续缩短，直至机构箱带动主体脱离地面，所有辅助杆同时与地面弹性抵接；此时所有齿条杆均能够根据地面高度与地面抵接，从而对主体平稳支撑。

本发明授权一种可以智能调节肢体的爬楼机器人在权利要求书中公布了：1.一种可以智能调节肢体的爬楼机器人，包括主体1，所述主体1两端均转动连接有一号转辊2，所述主体1的中部转动连接有一号电动伸缩杆11，所述一号电动伸缩杆11的伸缩端转动连接有二号转辊12，所述一号转辊2与二号转辊12之间传动连接有履带13，所述一号电动伸缩杆11与主体1之间转动连接有二号电动伸缩杆14，所述一号转辊2以及二号转辊12均连接有动力件18，其特征在于，还包括： 机构槽6，设置在主体1中部，所述机构槽6中转动连接有转盘7，所述转盘7固定连接有一号电机8，所述一号电机8的输出轴与主体1转动连接； 所述转盘7固定连接有两个机构箱3，两个机构箱3相对于转盘7的中心对称布置；所述机构箱3的端面竖向滑动连接有两个外套20，每个外套20中转动连接有传动轴9，所述传动轴9转动连接有齿条杆10，所述机构箱3中设置有驱动机构4，所述驱动机构4能够同时与两根齿条杆10啮合，且所述驱动机构4能够带动两根齿条杆10同步竖向运动，从而与地面抵接； 所述传动轴9在机构箱3外部的一端转动连接有若干根辅助杆15，所述辅助杆15与传动轴9之间连接有弹性扭簧，两根传动轴9之间设置有推力机构5，所述推力机构5能够带动两根传动轴9同步转动； 所述驱动机构4包括三号电动伸缩杆41、转动座42以及齿轮43； 所述三号电动伸缩杆41的固定端与机构箱3的内端面固定连接，所述三号电动伸缩杆41的伸缩端固定连接有转动座42，所述齿轮43与转动座42转动连接，所述齿轮43与两根齿条杆10啮合； 所述推力机构5包括二号电机51、传动轮52、传动杆53以及连接组件54； 所述机构箱3的内端面固定连接有固定架16，所述固定架16滑动连接有两根传动杆53，所述传动轮52与固定架16转动连接，且所述传动轮52与两根传动杆53均啮合，所述传动轴9一端环形设置有啮合齿，两根传动杆53分别与两根传动轴9啮合；所述二号电机51与固定架16固定连接，且所述二号电机51通过连接组件54与传动轮52锁紧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军步兵学院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市新建区长征西路2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。