武汉理工大学李文锋获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种双AGV柔性协同搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311650375.8，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种双AGV柔性协同搬运系统是由李文锋;伍丽娜;张强设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双AGV柔性协同搬运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双AGV柔性协同搬运系统，其包括两个AGV、两个顶托单元、两个横向柔性连接单元及两个纵向柔性连接单元，两个所述AGV分别用以领航和跟随；两个所述顶托单元与两个所述AGV一一对应，其包括托板，两个所述托板分别放置于对应的所述AGV上。本发明的有益效果是：在车辆横向方向，采用托板可相对于AGV滑动，但释放转动自由度的方式，能够提供足够的浮动空间，保证车辆在转弯过程中，两个AGV具有转向余量，并且不会对装载的集装箱造成损坏，由于纵向柔性连接组件具有可形变结构，在车辆纵向方向，既可以保证在装载集装箱时有足够的空间，又能够保证两个AGV运行过程中纵向的浮动性。
本发明授权一种双AGV柔性协同搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种双AGV柔性协同搬运系统，其特征在于，包括： 两个AGV，分别用以领航和跟随； 两个顶托单元，与两个所述AGV一一对应，其包括托板，两个所述托板分别放置于对应的所述AGV上，两个所述托板上分别用以放置集装箱的两端； 两个横向柔性连接单元，分别设置于对应的所述AGV的前端，其一端与所述AGV可拆卸固定连接，其另一端与所述托板的前端转动连接； 两个纵向柔性连接单元，分别设置于两个所述托板的远离端，所述纵向柔性连接单元具有可形变结构，其一端与所述托板固定连接，其另一端与集装箱的端部抵接，所述纵向柔性连接单元包括两个抵块及两个弹性件，两个所述抵块均滑动连接于所述托板上，并可沿着所述托板的长度方向移动，两个所述弹性件与两个所述抵块一一对应，并设置于所述抵块的外侧，所述弹性件的两端分别与所述托板和所述抵块固定连接，以使所述抵块与集装箱宽度方向的侧壁抵接。
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