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龙图腾网获悉中交上海航道局有限公司申请的专利一种海中礁石抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117513465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311806111.7，技术领域涉及：E02F3/46；该发明授权一种海中礁石抓取装置是由顾勇;董江平;王丽华;于洋设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海中礁石抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及海中作业技术领域，且公开了一种海中礁石抓取装置，包括：同步机构，所述同步机构的顶部设置有升降导位机构，所述同步机构的两侧均设置有抓取机构，所述抓取机构的一端设置有切入防滑机构，所述抓取机构的上表面设置有震动机构，所述抓取机构的上方设置有悬吊支撑机构，所述悬吊支撑机构的顶部设置有密封牵引机构，所述悬吊支撑机构的顶部设置有液压传动机构，且液压传动机构的数量为多个，且多个液压传动机构之间设置有液压锁位机构。该海中礁石抓取装置，能够通过升降导位机构引导抓取机构在悬吊支撑机构内部升降实现开合，然后通过抓取机构的开合实现对礁石的抓取和释放，进而辅助礁石清理和搬运。

本发明授权一种海中礁石抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种海中礁石抓取装置，其特征在于，包括：同步机构，所述同步机构的顶部设置有升降导位机构，所述同步机构的两侧均设置有抓取机构，所述抓取机构的一端设置有切入防滑机构，所述抓取机构的上表面设置有震动机构，所述抓取机构的上方设置有悬吊支撑机构，所述悬吊支撑机构的顶部设置有密封牵引机构，所述悬吊支撑机构的顶部设置有液压传动机构，且液压传动机构的数量为多个，且多个液压传动机构之间设置有液压锁位机构； 所述升降导位机构包括导位轴201、连接板202和第一牵引索203，所述导位轴201的数量为四个，且四个导位轴201均固定连接在中间块101的顶部，所述连接板202固定套接在四个导位轴201的顶端，所述第一牵引索203固定连接在连接板202的顶部； 所述悬吊支撑机构包括连杆601、吊板602、第二转轴603和滑孔604，所述连杆601通过轴承转动连接在插轴401的表面，所述吊板602设置在中间块101的上方，所述第二转轴603的数量为两个，且两个第二转轴603均固定插接在吊板602的内部，且第二转轴603通过轴承与连杆601转动连接，所述滑孔604贯穿开设在吊板602的表面，且吊板602通过滑孔604与导位轴201滑动连接； 所述液压传动机构包括密封端环801、液压筒802、活塞803、密封圈804和液压管道805，所述密封端环801的数量为八个，且每四个密封端环801为一组，且两组密封端环801相对分布，且其中一组密封端环801固定安装在吊板602的上表面，所述液压筒802固定连接在两组密封端环801之间，所述活塞803固定安装在导位轴201的表面，且活塞803的表面与液压筒802的内壁滑动连接，所述密封圈804固定安装在密封端环801的内部，且密封圈804的表面与导位轴201的表面滑动连接，所述液压管道805固定安装在密封端环801的表面，且液压筒802的内部设置有传动液； 所述液压锁位机构包括并流罩901、三通管902、电磁阀903和单向阀904，所述并流罩901的数量和所述三通管902的数量均为两个，且每一个并流罩901和每一个三通管902为一组，且两组并流罩901和三通管902相对分布，且并流罩901固定连接在液压管道805的一端，所述三通管902固定连接在并流罩901的一侧，所述电磁阀903和所述单向阀904均固定安装在两个三通管902之间，且电磁阀903与单向阀904并联分布，且单向阀904的输出端朝下。

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