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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种弯曲管道的内表面抛光装置及其抛光方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311738723.7，技术领域涉及：B24B29/08；该发明授权一种弯曲管道的内表面抛光装置及其抛光方法是由王华东;韩有伟;王成武;骆有东;何力钧;黄平;庞佩设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯曲管道的内表面抛光装置及其抛光方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道加工领域，针对复杂弯曲管道或长弯曲管道难以抛光的问题，提出一种弯曲管道的内表面抛光装置及其抛光方法，包括球状抛光头和弹性软管，球状抛光头内部设有旋转驱动机构；弹性软管延伸至弯曲管道内，并延伸出弯曲管道的两个端口，弹性软管的中间段连接多个球状抛光头；弹性软管的两端设有拉伸机构，拉伸机构用于驱动抛光头在弯曲管道内移动；弯曲管道的两端设有夹持单元和引导单元，夹持单元用于夹持弯曲管道，引导单元用于引导抛光头进出弯曲管道。抛光过程中，抛光头在弯曲管道内匀速转动并往复移动，使抛光范围均匀覆盖弯曲管道内表面。本发明适用于长弯曲管道和大曲率弯曲管道的内表面抛光。

本发明授权一种弯曲管道的内表面抛光装置及其抛光方法在权利要求书中公布了：1.一种弯曲管道的内表面抛光装置，其特征在于，包括球状抛光头和弹性软管，所述球状抛光头内部设有旋转驱动机构；所述弹性软管伸入弯曲管道内，并延伸出弯曲管道的两个端口，弹性软管的中间段连接多个所述球状抛光头；所述弹性软管的两端设有拉伸机构，拉伸机构用于驱动抛光头在弯曲管道内移动；弯曲管道的两端设有夹持单元和引导单元，夹持单元用于夹持弯曲管道，引导单元用于引导抛光头进出弯曲管道；所述球状抛光头，为球形或椭球形结构，包括外转子电机和弹性抛光层，所述外转子电机的定子轴为空心结构，所述外转子电机的转子表面设有弹性抛光层，所述抛光头的外径大于弯曲管道的内径，抛光头的数量为偶数，抛光头之间采用所述弹性软管固定连接，所述弹性抛光层为包含抛光颗粒的实心弹性材料结构或抛光布与电机转子表面采用弹簧连接的结构；所述弹性软管为非圆形软管，且管壁为金属材质或包含金属网格层，用于提高所述弹性软管的抗扭转能力；所述弹性软管包含多段，拉伸驱动机构和抛光头之间的弹性软管表面设有进线孔，用于插入外转子电机的控制线路和抛光液管道，两个抛光头之间的所述弹性软管设有一个抛光液喷嘴，用于输出抛光液。

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