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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种可控磁力场引导主动追踪断屑系统装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117505900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311762825.2，技术领域涉及：B23B25/02；该发明授权一种可控磁力场引导主动追踪断屑系统装置及工作方法是由陈涛;马滞冬;朱志恒设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控磁力场引导主动追踪断屑系统装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种可控磁力场引导主动追踪断屑系统装置及其工作方法，包括智能随动臂部分、主动断屑偏摆磁吸头部分、第一偏摆角度调节部分、第二偏摆角度调节部分。该系统装置结合流屑状态视觉捕捉相机实时分析预测切屑排出方向，利用第一偏摆角度调节部分和第二偏摆角度调节部分输出运动的协调配合，实现主动断屑偏摆磁吸头部分对切屑的智能追踪，通过控制一组引屑电磁铁的充磁顺序及磁通量，形成动态磁力场吸引切屑，进而双旋刃断屑飞刀旋转进行断屑工作。本发明适用范围广、集成化程度高，能够在自动化车削加工产线中满足断屑的高可靠性、高稳定性要求。

本发明授权一种可控磁力场引导主动追踪断屑系统装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种可控磁力场引导主动追踪断屑系统装置，其特征在于：包括智能随动臂部分1、主动断屑偏摆磁吸头部分2、第一偏摆角度调节部分3、第二偏摆角度调节部分4；所述智能随动臂部分1通过机床安装机架1-1安装在数控车床5内部；所述主动断屑偏摆磁吸头部分2通过第一偏摆角度调节部分3和第二偏摆角度调节部分4与轴向旋转运动臂b1-9连接； 所述智能随动臂部分1包括机床安装机架1-1、T型杆端压块1-2、相机连接杆1-3、流屑状态视觉捕捉相机1-4、基座连接板1-5、基座1-6、轴向直线运动组件1-7、轴向旋转运动臂a1-8、轴向旋转运动臂b1-9；所述流屑状态视觉捕捉相机1-4通过相机连接杆1-3安装于T型杆端压块1-2内，T型杆端压块1-2把相机连接杆1-3与机床安装机架1-1相连；所述基座1-6通过基座连接板1-5与机床安装机架1-1连接；所述轴向直线运动组件安装在左右两基座1-6之间，用于轴向旋转运动臂a1-8和轴向旋转运动臂b1-9的直线移动； 所述主动断屑偏摆磁吸头部分2包括铜轴套限位螺钉2-1、薄型限位圆垫圈2-2、支承铜轴套2-3、固定刃断屑刀2-4、双旋刃断屑飞刀2-5、电磁偏摆座2-6、断屑轴支承轴承2-7、一组引屑电磁铁2-8、电磁铁固定板2-9、断屑轴2-10、驱动轴联轴器2-11、两自由度偏摆件2-12、螺纹轴球副关节连杆2-13、断屑驱动电机固定座2-14、断屑驱动电机2-15、一组驱动电机抱紧螺钉2-16；所述断屑轴2-10通过断屑轴支承轴承2-7安装于电磁偏摆座2-6内；所述双旋刃断屑飞刀2-5和所述固定刃断屑刀2-4固定安装在电磁偏摆座2-6的下端面，通过断屑轴2-10驱动双旋刃断屑飞刀2-5进行旋转断屑；所述支承铜轴套2-3安装在断屑轴2-10和固定刃断屑刀2-4之间，通过薄型限位圆垫圈2-2和铜轴套限位螺钉2-1实现限位作用；所述一组引屑电磁铁2-8通过电磁铁固定板2-9与电磁偏摆座2-6连接；所述两自由度偏摆件2-12通过螺纹轴球副关节连杆2-13与轴向旋转运动臂b1-9连接；所述断屑驱动电机固定座2-14通过两自由度偏摆件2-12与电磁偏摆座2-6连接，断屑驱动电机2-15置于断屑驱动电机固定座2-14内，通过一组驱动电机抱紧螺钉2-16固定； 所述第一偏摆角度调节部分3包括第一偏摆角度调整动力模块3-1、第一L型安装座3-2、第一主动旋转偏摆杆3-3、从动长双向摆杆3-4、第一旋转十字销轴3-5、第一H型双叉臂3-6；所述第一偏摆角度调整动力模块3-1通过第一主动旋转偏摆杆3-3与从动长双向摆杆3-4球副端固定连接，第一H型双叉臂3-6通过第一旋转十字销轴3-5连接于从动长双向摆杆3-4下端； 所述第二偏摆角度调节部分4包括第二偏摆角度调整动力模块4-1、第二L型安装座4-2、第二主动旋转偏摆杆4-3、从动短双向摆杆4-4、第二旋转十字销轴4-5、第二H型双叉臂4-6；所述第二偏摆角度调整动力模块4-1通过第二主动旋转偏摆杆4-3与从动短双向摆杆4-4球副端固定连接，第二H型双叉臂4-6通过第二旋转十字销轴4-5连接于从动短双向摆杆4-4下端。

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