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龙图腾网获悉深圳湃诺瓦医疗科技有限公司申请的专利一种自动化调整三维空间定向系统的空间定向的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117481802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311409278.X，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种自动化调整三维空间定向系统的空间定向的方法是由屈龙;文平设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化调整三维空间定向系统的空间定向的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化调整三维空间定向系统的空间定向的方法，该方法包括步骤：S1：将三维空间定向系统的基座固定于患者的颅骨；S2：让患者佩戴基座进行CTMRI扫描；S3：图像处理系统获取并处理基座和患者病灶的图像；S4：图像处理系统三维重建并模拟三维空间定向系统的头架，获得病灶靶点T与基座和头架之间的坐标关系；S5：路径优化计算得到头架的摆动杆的摆动角度θ和旋转角度φ及穿刺深度L数据；S6：角度控制台接收摆动角度θ和旋转角度φ以及穿刺深度L数据；S7：将头架固定于角度控制台，并自动完成位置校零；S8：角度控制台根据摆动角度θ和旋转角度φ数据，自动化调整摆动杆的摆动角度θ和旋转角度φ，使其达到目标角度。

本发明授权一种自动化调整三维空间定向系统的空间定向的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化调整三维空间定向系统的空间定向的方法，所述方法包括以下步骤： S1：让患者佩戴基座进行CTMRI扫描，所述基座用于固定于患者的颅骨； S2：所述三维空间定向系统的图像处理系统获取并处理所述基座和患者病灶的图像； S3：所述图像处理系统三维重建并模拟所述三维空间定向系统的头架，并获得病灶靶点T与所述基座和所述头架之间的坐标关系； S4：路径优化计算得到所述头架的摆动杆的摆动角度θ和旋转角度φ以及穿刺深度L数据； S5：所述三维空间定向系统的角度控制台接收所述摆动角度θ和旋转角度φ以及穿刺深度L数据； S6：将所述头架固定于所述角度控制台，并且自动完成位置校零； S7：所述角度控制台根据所述摆动角度θ和旋转角度φ数据，自动化调整所述摆动杆的摆动角度θ和旋转角度φ，使其达到目标角度； S8：所述角度控制台根据所述穿刺深度L数据，自动化调整插入所述摆动杆的穿刺道中的穿刺针的卡位扣，使其达到目标穿刺深度；和 S9：将自动化调整达到所述目标角度的所述头架和所述目标穿刺深度的所述穿刺针取下，并把所述头架安装到所述基座上。

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