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龙图腾网获悉深圳市创新特科技有限公司申请的专利一种侧挂式仓储取放料堆垛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311336658.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种侧挂式仓储取放料堆垛系统是由刘德坡;邓从峰;谭军;杨文豪设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧挂式仓储取放料堆垛系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧挂式仓储取放料堆垛系统，包括货架和安装在所述货架上的侧挂式仓储取放料堆垛机，且所述侧挂式仓储取放料堆垛机位于所述货架中间的仓储通道内；所述侧挂式仓储取放料堆垛机包括用于取放料的双向货叉伸缩机构、用于带动所述双向货叉伸缩机构沿水平方向移动的水平运动机构、以及用于带动所述双向货叉伸缩机构升降的垂直升降机构，所述垂直升降机构安装在所述货架上，所述水平运动机构安装在所述垂直升降机构的升降端上，所述双向货叉伸缩机构安装在所述水平运动机构的水平运动端上。本发明将侧挂式仓储取放料堆垛机直接固定在货架上，减少了对场地的要求，整体的稳定性和安全性高。

本发明授权一种侧挂式仓储取放料堆垛系统在权利要求书中公布了：1.一种侧挂式仓储取放料堆垛系统，其特征在于，包括货架和安装在所述货架上的侧挂式仓储取放料堆垛机，且所述侧挂式仓储取放料堆垛机位于所述货架中间的仓储通道内； 所述侧挂式仓储取放料堆垛机包括用于取放料的双向货叉伸缩机构、用于带动所述双向货叉伸缩机构沿水平方向移动的水平运动机构、以及用于带动所述双向货叉伸缩机构升降的垂直升降机构，所述垂直升降机构安装在所述货架上，所述水平运动机构安装在所述垂直升降机构的升降端上，所述双向货叉伸缩机构安装在所述水平运动机构的水平运动端上； 所述垂直升降机构包括两个相对设置的升降模组，所述水平运动机构安装在两个所述升降模组的升降端之间； 至少一个所述升降模组上设置有安全防坠机构，所述安全防坠机构用于所述水平运动机构被所述升降模组升降到任意高度时，阻挡所述水平运动机构坠落； 所述安全防坠机构包括与所述升降模组固定的安全销底板、与所述水平运动机构固定的安全销升降板、以及安全销，所述安全销底板和所述安全销升降板竖直相对设置，所述安全销底板沿其高度方向设置有多个供所述安全销插入的第一插销孔，所述安全销升降板沿其高度方向设置有多个供所述安全销插入并与所述第一插销孔相对设置的第二插销孔； 每一个所述第二插销孔的末端均设置有用于感应所述安全销是否插入的安全销感应器，所述安全销升降板对应每一个所述第二插销孔的末端位置设置有感应凹槽，所述安全销感应器通过固定件固定在对应的所述感应凹槽一侧，且所述安全销感应器的感应端朝向所述感应凹槽。

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