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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于二自由度磁耦合直线运动的柔性臂振动测控装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117451287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311004667.4，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权基于二自由度磁耦合直线运动的柔性臂振动测控装置及方法是由邱志成;郑梓烨设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二自由度磁耦合直线运动的柔性臂振动测控装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二自由度磁耦合直线运动的柔性臂振动测控装置及方法，包括磁耦合部分、柔性臂结构部分、振动激励部分、振动检测部分及驱动控制部分，由振动激励部分激励磁耦合结构产生振动，从动结构受磁力影响产生振动，各个从动结构通过弹簧连接，柔性臂结构安装在从动结构上产生振动，整个平台能够进行直线运动，形成多体耦合结构。三目视觉系统对振动检测标志点区域进行同步高频拍摄图像序列，进行图像处理、可视化处理，得到柔性臂的振动信息。

本发明授权基于二自由度磁耦合直线运动的柔性臂振动测控装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二自由度磁耦合直线运动的柔性臂振动测控装置，其特征在于，包括： 磁耦合结构部分，包括三组磁耦合结构，每组磁耦合结构包括U型支架、T型支架、圆柱磁体、直线导轨及弹簧，所述T型支架安装在U型支架的中间，圆柱磁体设置在U型支架的两端和T型支架上，所述U型支架和T型支架通过滑块固定在两根平行的直线导轨上，所述磁耦合结构通过运动平台安装在滚珠丝杆模组上，滚珠丝杠模组与实验台固定连接； 柔性臂结构部分，包括第一柔性臂、第二柔性臂及第三柔性臂，三根柔性臂分别对应安装在三组磁耦合结构中； 第一柔性臂的固定端安装在T型支架上，所述第一柔性臂的自由端安装有方形磁体，第一柔性臂支架的末端通过两个平行弹簧分别连接金属板两侧，所述金属板上对应第一柔性臂的位置安装有外置方形磁体，与第一柔性臂自由端的磁体的相对表面为同性； 第二柔性臂的固定端安装在T型支架上，其自由端通过弹簧与第二柔性臂支架连接； 第三柔性臂的固定端安装在T型支架上，其自由端通过三个铰链与第三柔性臂支架连接，所述第三柔性臂的自由端及第三柔性臂支架的末端安装有方形磁体，且相对表面为同性； 振动激励部分，包括激振器，所述激振器安装在运动平台上，通过顶杆与U型支架连接，顶杆的激振方向为水平方向； 振动检测部分，包括三目视觉系统，用于检测柔性臂结构部分的振动； 驱动控制部分，用于接收三目视觉系统的检测信号，经过处理后得到控制信号，进一步控制每一根柔性臂的振动。

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